前言

?? 上一節(jié)已經(jīng)成功手動將工程修改成絕對式位置傳感器方案FOC，有些朋友可能按照上面的操作電機已經(jīng)成功轉(zhuǎn)動起來了，可能有些朋友的還是有點問題，電機轉(zhuǎn)動不起來有很多因素，如接線相序不對，位置不對，FOC電流環(huán)控制參數(shù)不好等都有可能使電機轉(zhuǎn)動不起來，那么有沒有一種簡單且方法來驗證到底是哪里的問題使電機轉(zhuǎn)動不起來呢，本節(jié)將給大家介紹一般分析流程。

1,確保位置傳感器（如本例中的絕對式磁編碼芯片TLE5012B）可以正常讀取到正確的數(shù)據(jù)，這部操作很簡單，可以用示波器看通信波形，或直接仿真調(diào)試工程代碼看結(jié)果，調(diào)試該步時可以用外力掰動電機觀察磁編碼器芯片數(shù)據(jù)是否改變，該過程只要是電源電壓正確，芯片連接正確，芯片未損壞，一般問題不大，很好調(diào)式。

2，成功得到電機的絕對位置后，如何讓電機轉(zhuǎn)動起來，也很簡單，可以讓電機運行于開環(huán)的SVMPWM模式，在ST的電機庫中操作如下：

編譯，下載程序，如果電機接線正確，且位置傳感器讀取正確，電機基本能成功運轉(zhuǎn)（電機空轉(zhuǎn)電流大致是100-200ma，沒有明顯噪音或異響），如果電機成功運轉(zhuǎn)起來，接下來只需修改一下Drive_parameters.H中的Iq,id,及速度環(huán)控制參數(shù)即可：

3，如果開環(huán)SVPWM模式電機還轉(zhuǎn)不起來，說明要么電路上還有點問題，這時可重點關(guān)注一下電路，電機接線，以及電機極對數(shù)是否正確。

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到此，ST MCLIB實戰(zhàn)之開環(huán)svpwm控制實驗就完成了。也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學(xué)們記得加關(guān)注了，每天都會有技術(shù)干貨推出！！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 电机教程 25 - ST MCLIB实战之开环svpwm控制的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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