一起学nRF51xx 8 - Time
前言
Nrf518xx的TIMER有以下幾部分組成(nrf51822有三個定時器--time0/1/2):
1)計數時鐘源。有1M、16M 2種時鐘源。
2)時鐘源分頻器。用來設置分頻,范圍是2的0-9次方。
3)定時/計數模式選擇。用來配置TIMER工作在定時器模式還是計數器模式。
4)定時/計數器位數。8位、16位、24位、32位可選擇。
5)CC[n]寄存器。CC是捕捉、比較的縮寫。CC寄存器有4個。當執行CAPUTURETASK(捕捉任務)的時候,當前內部計數器的值將會立刻被拷貝到CC寄存器。
6)各任務、事件等。
7)當定時器值超過其最大值時,計數器寄存器將溢出,計時器將溢出自動從零開始。
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TIMER有兩種工作模式:定時模式和計數模式。當處于定時模式,我們稱之為定時器;當
處于計數模式,我們稱之為計數器。2種模式都可以通過START任務來啟動;STOP任務來停止。執行STOP任務停止后的定時器,可以通過重新執行START任務來啟動它。當TIMER處于定時模式的時候,TIMER內部計數器在時鐘每個脈沖來臨的時候計數一次,時鐘的頻率可以按以下公式計算fTIMER = 16 MHz / (2PRESCALER)。
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當內部計數器的值跟預先設置到CC[n](n=1-3)里面的值相等的時候會觸發相對應的COMPARE[n]事件,如果我們使能了中斷,則會產生中斷。
當TIMER處于計數模式的時候,TIMER內部計數器在COUNT引腳上每個脈沖來臨的時候計數一次。
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3個任務:
1)START:啟動定時/計數器
2)STOP:停止定時/計數器
3)SHUTDOWN:讓定時/計數器掉電,后續無法通過START來啟動該定時/計數器,除非重新復位。
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注意事項:
1)定時器/計數器只能在它們已經被停止的狀態下才可以進行配置,否則會造成不可以預知的后果。
2)當處于定時模式的時候,假如fTIMER <=1MHZ,為節能,定時器會自動從PCLK1M時鐘源獲取計數脈沖,而不會使用PCLK16M時鐘源。
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本節將基于NRF51822芯片實現通過定時器實現對LED的精確控制,實現控制LED閃爍功能。
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示例詳解
基于硬件平臺:nrf51822ek_tm開發板。
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本示例所用的最小系統板原理圖:
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工程名為nrfxx-time確認后按下圖選擇芯片為nrf51822_xxAA->ok
在彈出的對話框中勾選CMSIS中的CORE;Device中的Startup(后面有nrf51Series字樣的);在nrf_device中勾選nrf_gpio, ,nrf_timer,nrf_err并在nrf_Libraries中勾選app_error,nrf_assert模塊。
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OK之后工程自動生成如下代碼:
新建一個空白文檔,保存為main.c,并加入工程中:
配置工程,選擇使用MicroLIB庫,可以減小程序體積:
加入NRF51定義,并選擇化等級3,可以減小程序體積,但仿真運行時可能會出現與代碼順序不一致現象:
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調試工具選擇J-LINK,并將接口設置為SW口勾選下載程序后自動復位及運行:
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主函數執行完IO初始化,定時器初始化后就是執行死循環了,在中斷服務函數里面, 執行清除中斷標志、 清除內部計數寄存器的值、 翻轉LED_BLUE_PIN等操作。把程序編譯, 下載到開發板中, 開發板上的藍燈會亮 1S 秒--滅 1S 循環。
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OK,本期實驗完成!下期見!同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容,也歡迎大家留言!!最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了,會有不定期技術干貨推出!!
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的一起学nRF51xx 8 - Time的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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