前言

??? Cortex-M4支持硬件浮點(diǎn)運(yùn)算單元（有些廠商直接說成DSP模塊），本節(jié)將給大家介紹STM32F407芯片中硬件浮點(diǎn)運(yùn)算單元中的使用及帶來的性能對比。

示例詳解

基于硬件平臺： 正點(diǎn)源子的stm32f4 探索者開發(fā)板，MCU 的型號是?STM32F4ZET6, 使用stm32cubemx 工具自動產(chǎn)生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。本示例所用的開發(fā)板及部分原理圖：

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關(guān)于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細(xì)講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

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系統(tǒng)時鐘樹

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串口配置（用于程序調(diào)試）

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RCC配置

SYS配置

引腳配置,用到引腳極少

堆棧配置（也可保持默認(rèn)）：

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工程代碼

在main.c 中main函數(shù)中 USER CODE 1、USER CODE 2以及 main.c中的 USER CODE 4 區(qū)域加入如下圖所示代碼：

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c) 編譯工程，調(diào)試程序， (注：在使用探索者F4調(diào)試時，下載或仿真調(diào)試時先不要PC串口工具連接上開發(fā)板的USB_232接口，有可能導(dǎo)致程序運(yùn)行不了--boot0引腳電平不對，可以先跑起來再在PC串口工具上連接相應(yīng)端口！！，可按下面的具體操作步驟來操作—>>? )。

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在KEIL mdk v5中對stm32f407的硬件浮點(diǎn)單元默認(rèn)是開啟的（選擇是單精度模式—Single Precision ）如下圖：

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程序跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)開始位置：

打開串口工具，并打開相應(yīng)串口：

串口已打開，程序全速運(yùn)行（F5或單擊全速運(yùn)行圖標(biāo)）相看運(yùn)行結(jié)果：

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接下來我們不使用硬件浮點(diǎn)運(yùn)算單元，如下圖選擇不使用，

編譯，如果出現(xiàn)如下類似錯誤：

只需在float 變量初始化值后加上f后輟即可：

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成功編譯通過后按上面的步驟再來運(yùn)行一次程序，這個時候可以在串口中看到如下程序運(yùn)行結(jié)果—不使用硬件浮點(diǎn)運(yùn)算單元，浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算時間明顯加長：

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到此本節(jié)課就算完成了，相信大家對Cortex-M4的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算單元也會有更加深的了解與認(rèn)識。

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OK,本期實(shí)驗(yàn)完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內(nèi)容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學(xué)們記得加關(guān)注了，會有不定期技術(shù)干貨推出！！

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下載|STM32進(jìn)階教程12

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 进阶教程 12 - M4的硬件乘法器使用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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