前言

組播通信的特點(diǎn)是報(bào)文從一個(gè)源發(fā)出，被轉(zhuǎn)發(fā)到一組特定的接收者。但在組播通信模型中，發(fā)送者不關(guān)注接收者的位置信息，只是將數(shù)據(jù)發(fā)送到約定的目的組播地址。要使組播報(bào)文最終能夠到達(dá)接收者，需要某種機(jī)制使連接接收者網(wǎng)段的組播路由器能夠了解到該網(wǎng)段存在哪些組播接收者，同時(shí)保證接收者可以加入相應(yīng)的組播組中。IGMP就是用來(lái)在接收者主機(jī)和與其所在網(wǎng)段直接相鄰的組播路由器之間建立、維護(hù)組播組成員關(guān)系的協(xié)議。

本文將給大家演示一下基本 stm32 以太網(wǎng)接口+LWIP實(shí)現(xiàn)IGMP組播通信功能。

示例詳解

基于硬件平臺(tái)： MCU 的型號(hào)是?STM32F407VGT6, 使用stm32cubemx 工具自動(dòng)產(chǎn)生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。本示例所用的最小系統(tǒng)板原理圖：

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關(guān)于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細(xì)講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

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系統(tǒng)時(shí)鐘樹

網(wǎng)口配置（這里參數(shù)保持默認(rèn)即可）

RCC配置

SYS配置

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Lwip配置（參數(shù)可保持默認(rèn)）

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引腳配置

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中斷配置（保持默認(rèn)即可）

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工程代碼

在main.c 中加入如下圖所示代碼：

同時(shí)給工程加入我們事先準(zhǔn)備好的 multicast.c文件并指定multicast.h路徑

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要在cube 中實(shí)現(xiàn)IGMP功能，直接要CUBEMX工具的配置界面無(wú)法使能IGMP（不知道具體原因，好幾個(gè)版本的都是一樣不行，可能是cubemx的bug或不完善之處），本示例我們直接從代碼中更改，首先是在Lwipopts.h頭文件中把宏MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT屏蔽(使用lwip/opt.h中的定義），并在文件末端定義 LWIP_IGMP 宏為1 ：

要實(shí)現(xiàn)IGMP的接收，還要去hal庫(kù)中網(wǎng)絡(luò)接口文件，如本例中修改stm32f4xx_hal_eth.c源文件，將第1640行的參數(shù)macinit.MulticastFramesFilter值修改成ETH_MULTICASTFRAMESFILTER_NONE：

最后也是最關(guān)鍵一步在工程ethernetif.c文件中l(wèi)ow_level_init函數(shù)中下圖所示位置處加入紅框處代碼（注，如果你的ethernetif.c文件中有變量EthInitStatus的定義，可以把紅框中屏蔽的代碼 // EthInitStatus = hal_eth_init_status; 取消屏蔽 ）：

編譯工程，下載代碼， ip為路由器自動(dòng)分配，如果設(shè)備網(wǎng)口及LWIP成功運(yùn)行，在路由器列表中同樣也應(yīng)該可以看到我們的設(shè)備，同時(shí)也應(yīng)該是可以PING通的。

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用TCP，UDP測(cè)試工具來(lái)測(cè)試一下UDP收發(fā)功能（本例是一個(gè)數(shù)據(jù)回顯功能），相應(yīng)的工具會(huì)在資料包中提供，打開軟件，按下圖所示步驟操作：

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程序燒錄后，上電可以出現(xiàn)如下圖所示操作結(jié)—在接收區(qū)打印出我們程序中的測(cè)試輸出：

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本示例還是一個(gè)回顯示例，在發(fā)送區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)，接收可以接收到同樣的數(shù)據(jù)，注意因?yàn)槭荌GMP組播且發(fā)送端口與接收端口號(hào)一致，上位機(jī)自身發(fā)送的數(shù)據(jù)其自已也能接收到，故會(huì)出現(xiàn)下圖中發(fā)送一次數(shù)據(jù)能接收到兩次數(shù)據(jù)的現(xiàn)象：

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上面的實(shí)驗(yàn)過(guò)程在Wireshark工具中能看到具體的數(shù)據(jù)包信息如下：

OK,本期實(shí)驗(yàn)完成！下期見！同時(shí)如果大家有什么疑問(wèn)或是有想了解的其它內(nèi)容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個(gè)公眾號(hào)的同學(xué)們記得加關(guān)注了，會(huì)有不定期技術(shù)干貨推出！！

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下載|STM32基礎(chǔ)系列教程37

關(guān)注十三公眾號(hào)

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 基础系列教程 37 - Lwip_igmp的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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