前言

學習stm32 獨立看門狗(IWDG)接口使用，學會用STM32內(nèi)部獨立看門狗(IWDG)實現(xiàn)程序異常時自復位功能。

STM32F10xxx內(nèi)置兩個看門狗，提供了更高的安全性、時間的精確性和使用的靈活性。兩個看門狗設備(獨立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數(shù)器達到給定的超時值時，觸發(fā)一個中斷(僅適用于窗口型看門狗)或產(chǎn)生系統(tǒng)復位。獨立看門狗(IWDG)由專用的低速時鐘(LSI)驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅(qū)動，通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早的操作。

IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。 WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。關于窗口看門狗的使用，將在第19講介紹。

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示例詳解

基于硬件平臺： STM32F10C8T6最小系統(tǒng)板， MCU 的型號是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動產(chǎn)生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

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本示例所用的最小系統(tǒng)板原理圖：

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從本節(jié)開始，關于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

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系統(tǒng)時鐘樹

IWDG配置(50ms)? 40000*0.05 = 2000 = 4*500

引腳配置

中斷配置（保持默認即可）

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工程代碼

在main.c 中加入如下圖所示代碼（不帶喂狗操作）：

和帶喂狗操作

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到此，我們就完成了IWDG的學習與使用，上面的程序中，不帶喂狗操作的程序會定期復位，可從PA0引看到復位后對該引腳的操作波形：

加上喂狗操作后，程序能按原先預設的邏輯長時間運行，PA0腳看有脈沖輸出，PA1上的波形變得更加有序和統(tǒng)一：

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OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內(nèi)容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，每天都會有技術干貨推出！！

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下載|STM32基礎系列教程18

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 基础系列教程 18 – IWDG的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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