1. 創(chuàng)建helloSLAM.cpp 實(shí)現(xiàn)如下

#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
?? ?cout<<"hello SLAM!"<<endl;
?? ?return 0;
}
?

2. 創(chuàng)建CMakeLists.txt

#聲明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
#聲明一個(gè)cmake公程
project(HelloSLAM)

#添加一個(gè)可執(zhí)行程序，最終生成的可執(zhí)行文件是HelloSLAM
#語(yǔ)法:add_executable(程序名 源文件名)
add_executable(HelloSLAM helloSLAM.cpp)

?

文件結(jié)構(gòu)如圖所示。

3. 使用kdevelop導(dǎo)入工程

導(dǎo)入工程。

工程如上圖所示。

4. 構(gòu)建工程

5. 運(yùn)行工程

添加運(yùn)行項(xiàng)。

窗口輸出HelloWorld.

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM-ch2-使用kdevelop创建helloWorld程序的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。