树莓派制作“数码显微镜”,了解一下?
今天教大家如何利用樹莓派制作一個“數碼顯微鏡”。
項目雖然是19年就有了,但是不妨礙我們學習。
這個小項目誕生的起因是作者想要一個數字顯微鏡,來檢查他的電路板以及3D打印件。
他希望顯微鏡在合適的價格下還能有不錯的顯示效果,于是用了Raspberry Pi Zero W搭配一個便宜的手機微距鏡頭做了這么一個項目。
效果如下
考慮到價格因素,視頻質量還是非常好的,特別是在圖像的中心。
雖然現在看起來邊緣部分有點模糊,景深也很淺,不過這可以通過使用一個更好的鏡頭來改善。
顯微鏡可以用來檢查你的電子元器件,或仔細觀察你的3D打印作品,發(fā)現一些細節(jié)部分的問題。
還可以用來檢查一些工具,
或者是生活中的小玩意兒。
一下子好像回到了初中的化學課上。
用到的材料
1×Raspberry Pi Zero W
1×相機模塊V1.3
1×12毫米棒(大約140mm長)
1×5mm桿(大約42mm長)
1×20倍微距鏡頭
制作步驟
這邊作者使用了一些鋁制部件,但顯微鏡的整體部分是可以通過3D打印的,相關的模型文件在文章末尾可以下載。
底座
用過顯微鏡的都應該清楚,出于穩(wěn)定性考慮,顯微鏡的底座一般是比較重的,所以我們也可以增加一些鋼片或者類似的東西上去。
拿一根12毫米的鋼棒用M4定位螺絲夾在底座上。
顯微鏡的主體用M4螺釘夾在鋼桿上。為了能夠上下移動顯微鏡頭,作者使用了一個齒輪齒條設計。
需要一根5毫米的軸,這邊選擇了鋁,因為比較容易加工。
這個旋鈕也可以用3D打印,然后粘在軸上。(文件也可以在文末獲取)
齒輪上有一個孔,需要先攻絲。
然后用一個M3定位螺釘夾住它。
底座的組裝就這樣了,接下來是顯微鏡頭。
顯微鏡頭
主體部分的6個孔和后面的架子需要攻絲,用M3螺絲。
然后把墊片放在上面,安裝Rasperry Pi Zero W。
攝像頭模塊
這個模塊是1.3版本的,帶有一條柔性電纜,可以直接安裝到Pi上。
然后把鏡頭擰入相機支架。
這部分也很容易根據你選擇的其他的相機或者鏡頭來修改尺寸。
這邊不建議把相機傳感器完全壓進去,因為這會使得之后想要移除它變得很困難。
項目中使用的鏡頭是一個20倍的微距鏡頭,它帶有一個白色夾子。
網上也有很多類似的鏡頭,大家可以自行尋找合適的,然后記得修改3D打印件里面的尺寸就行。
最后在Raspberry Pi的兩個最低引腳上加一個按鈕,并推入一張SD卡,最好是安裝好了Raspbian操作系統的。
然后我們把顯微鏡頭插入底座,裝配部分就完成了。
代碼部分
為了在啟動后立即獲得視頻信號,我們需要添加一些代碼。
這邊我們假設樹莓派已經安裝好了Raspbian系統,并且已經通過ssh連接上了樹莓派。
這部分如果不會的,可以自行網上搜索一下教程。
首先,我們需要激活相機,所以:
sudo?raspi-config按回車鍵,然后進入界面選項,選擇“攝像頭”,按 YES。
具體操作如下:
Interfacing Options —— Camera —— Yes
這邊先不著急選擇重啟,一會兒完成之后稍后我們再Reboot。
接下來我們創(chuàng)建自動啟動相機的腳本,所以輸入sudo nano camera.sh并粘貼如下的代碼。
按?Ctrl+O 保存, Ctrl+X?退出。
然后我們添加另一個腳本,它可以讓我們安全地關閉樹莓派。輸入sudo nano shutdown.py,同樣,只需粘貼代碼,保存并退出。
import?RPi.GPIO?as?GPIO import?time import?osGPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(21,?GPIO.IN,?pull_up_down=GPIO.PUD_UP)def?shutdown(channel):os.system("sudo?shutdown?-h?now")GPIO.add_event_detect(21,?GPIO.FALLING,?callback=shutdown,?bouncetime=1000)while?1:time.sleep(1)輸入sudo nano /etc/rc.local并粘貼代碼,這將在啟動后立即運行我們上面的兩個腳本。
在exit 0之前加上:
保存并退出,就搞定了。
輸入sudo reboot重新啟動樹莓派,幾秒鐘后,就可以看到視頻畫面啦。
確保關機按鈕能夠正常工作,在你按下它的幾秒鐘后,綠色的指示燈應該會熄滅。
好了,一臺簡易的數碼顯微鏡就做好啦,希望能夠對你的日常創(chuàng)造有所幫助!
原項目英文鏈接:https://www.youtube.com/watch?v=jzcHGjFiR0o
項目作者:?Brauns CNC
該譯文首發(fā)于DF創(chuàng)客社區(qū)
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的树莓派制作“数码显微镜”,了解一下?的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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