【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真
生活随笔
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【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
1.軟件版本
matlab2021a
2.本算法理論知識
堆疊推理的算法流程圖這里特別說明下:
3.核心代碼
function err=func_obj1(X,trainData);LR = X(1)/10000; W總結
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