基于MATLAB的RSSI 和 PLE 定位算法,并通过卡尔曼滤波器减少非视距误差
生活随笔
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基于MATLAB的RSSI 和 PLE 定位算法,并通过卡尔曼滤波器减少非视距误差
小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
基于MATLAB的RSSI 和 PLE 定位算法,并通過卡爾曼濾波器減少非視距誤差
根據(jù)上面的課題要求,我們知道在室內(nèi)未知信道環(huán)境下,進行RSS估計效果較差,而本課題所要求的是在室內(nèi)未知PL的情況下進行定位。
根據(jù)你的參考文獻,這里我們使用RSS的算法進行定位,然后再加入卡爾曼濾波進行仿真分析(因為論文中LQI是實際測試得到,我們沒法直接用這個方法)。
相關的理論你只要參考那篇文獻就可以了,這里我就不再進一步敘述,這里我們主要給你對每個仿真圖的含義進行分析說明,方便您寫論文使用。
注意,由于RSSI原始的公式中的信道衰減時基于自由空間的,所以這里我們參考文獻中的如下表格:
你在寫論文的時候注意我們的算法和論文算法的
總結
以上是生活随笔為你收集整理的基于MATLAB的RSSI 和 PLE 定位算法,并通过卡尔曼滤波器减少非视距误差的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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