一、創(chuàng)建信號量：

1. 動態(tài)創(chuàng)建信號量（自動分配內(nèi)存）：

xSemaphoreCreateMutex：具有優(yōu)先級繼承關(guān)系，創(chuàng)建互斥信號量（一般用于保護(hù)全局變量，防止被意外修改）；

xSemaphoreCreateBinary：新版本創(chuàng)建二進(jìn)制信號量（一般用于實(shí)現(xiàn)同步消息）；創(chuàng)建的初始值為空，可以直接使用；

vSemaphoreCreateBinary：老版本創(chuàng)建二進(jìn)制信號量，創(chuàng)建的初始值為滿，使用之前可以先‘Take’下，使其變成空；

xSemaphoreCreateCounting：創(chuàng)建計數(shù)型信號量；

xSemaphoreCreateRecursiveMutex：創(chuàng)建遞歸信號量；

2. 靜態(tài)創(chuàng)建信號量（自己分配內(nèi)存）：

xSemaphoreCreateMutexStatic：靜態(tài)互斥信號量；

xSemaphoreCreateBinaryStatic：靜態(tài)二進(jìn)制信號量；

xSemaphoreCreateCountingStatic：創(chuàng)建靜態(tài)計數(shù)型信號量；

xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic：靜態(tài)創(chuàng)建遞歸信號量；

二、獲取等待信號量：

xSemaphoreTake：正常模式下等待信號量，信號量可以由xSemaphoreCreateMutex，xSemaphoreCreateBinary、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xSemaphoreCreateCounting創(chuàng)建；

xSemaphoreTakeFromISR：處理器（中斷）模式下等待信號量，信號量可以有xSemaphoreCreateBinary、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xSemaphoreCreateCounting創(chuàng)建，禁止由xSemaphoreCreateMutex創(chuàng)建的信號量；

xSemaphoreTakeRecursive：正常模式下等待信號量，信號量只能是xSemaphoreCreateRecursiveMutex或? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic創(chuàng)建；

三、釋放信號量：

xSemaphoreGive：正常模式下釋放釋放信號量，信號量可以由xSemaphoreCreateMutex，xSemaphoreCreateBinary、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xSemaphoreCreateCounting創(chuàng)建；

xSemaphoreGiveFromISR：處理器（中斷）模式下釋放信號量，信號量可以有xSemaphoreCreateBinary、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xSemaphoreCreateCounting創(chuàng)建，禁止由xSemaphoreCreateMutex創(chuàng)建的信號量；

xSemaphoreGiveRecursive：正常模式下釋放信號量，信號量只能是xSemaphoreCreateRecursiveMutex或? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic創(chuàng)建；

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS学习笔记之信号量的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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