STM32cube HAL库 UART串口中断方式收发任意长度 调试笔记
生活随笔
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STM32cube HAL库 UART串口中断方式收发任意长度 调试笔记
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
STM32Cube對于新項目的開發能節省不少時間,從繁瑣芯片初始化中解脫出來
1.STM32 UART初始化部分,配置好工程,采用STM32cube生成代碼,初始化即已經完成。
2.串口中斷方式的發動作:HAL_UART_Transmit_IT
沒做任何處理的情況下,我們在程序中使用printf會把信息打印到顯示屏中去,這時我們需要將printf重定向就能將printf的消息打印到串口中 去。在主函數中添加如下函數:
int fputc(int ch, FILE *f)?
{
? ? HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1);
? ? osDelay(1);
? ? return 0;
}
//即完成重定向,執行printf即能將任意長度的字符發送到串口中。
3.串口中斷的收動作:HAL_UART_Receive_IT
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);//程序不會在這個語句停留,直接會按照中斷方式把接收數據存放在value中,但是這個語句只能使能一次串口中斷。所以要在中斷服務函數或者回調函數中重新使能 代碼: //接收緩存初始化 #define MAX_RECV_LEN 1024 uint8_t msg_buff[MAX_RECV_LEN] = {0}; uint8_t * msg = msg_buff; static int flag = false; //接收中斷回調函數 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)?? {??uint8_t ret = HAL_OK;msg++;if( msg == msg_buff + MAX_RECV_LEN){msg = msg_buff;}do??{??ret = HAL_UART_Receive_IT(UartHandle,(uint8_t *)msg,1);? ? ? ? ? ??}while(ret != HAL_OK);if(*(msg-1) == '\n') //接收以\n為結尾字符,則表示接收完成{flag = true;} }? void uart_main(void) {extern UART_HandleTypeDef huart1;HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)msg, 1); //開啟第一次中斷while(1){if (flag == true){printf("msg_buff = %s\r\n",msg_buff);memset(msg_buff, 0, sizeof(msg_buff)); //清空緩存區// 指向接收緩存的頭部msg = msg_buff;(&huart1)->pRxBuffPtr = msg;flag = false;}osDelay(10);} }
總結
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