SDIO?總線

???????SDIO?總線和?USB?總線類似，?SDIO?總線也有兩端，其中一端是主機（?HOST?）端，另一端是設備端（?DEVICE?），采用?HOST- DEVICE?這樣的設計是為了簡化?DEVICE?的設計，所有的通信都是由?HOST?端發出命令開始的。在?DEVICE?端只要能解溪?HOST?的命令，就可以同?HOST?進行通信了。

???????這個是同?SD?的總線一樣的?,?其中有如下的幾種信號

1.????????CLK?信號?:HOST?給?DEVICE?的時鐘信號?.

2.????????CMD?信號：雙向的信號，用于傳送命令和反應。

3.????????DAT0-DAT3?信號?:?四條用于傳送的數據線。

4.????????VDD?信號?:?電源信號。

5.????????VSS1?，?VSS2:?電源地信號。

在?SDIO?總線定義中?,DAT1?信號線復用為中斷線。在?SDIO?的?1BIT?模式下?DAT0?用來傳輸數據，?DAT1?用作中斷線。在?SDIO?的?4BIT?模式下?DAT0-DAT3?用來傳輸數據，其中?DAT1?復用作中斷線。

SDIO?命令：

???????SDIO?總線上都是?HOST?端發起請求，然后?DEVICE?端回應請求。其中請求和回應中會數據信息。

1.????????Command:?用于開始傳輸的命令，是由?HOST?端發往?DEVICE?端的。其中命令是通過?CMD?信號線傳送的。

2.????????Response:?回應是?DEVICE?返回的?HOST?的命令，作為?Command?的回應。也是通過

CMD?線傳送的。

3.????????Data:?數據是雙向的傳送的。可以設置為?1?線模式，也可以設置為?4?線模式。數據是通過?DAT0-DAT3?信號線傳輸的。

　　?SDIO?的每次操作都是由?HOST?在?CMD?線上發起一個?CMD?，對于有的?CMD?，?DEVICE?需要返回?Response?，有的則不需要。

???????對于讀命令，首先?HOST?會向?DEVICE?發送命令，緊接著?DEVICE?會返回一個握手信號，此時，當?HOST?收到回應的握手信號后，會將數據放在?4?位的數據線上，在傳送數據的同時會跟隨著?CRC?校驗碼。當整個讀傳送完畢后，?HOST?會再次發送一個命令，通知?DEVICE?操作完畢，?DEVICE?同時會返回一個響應。

???????對于寫命令，首先?HOST?會向?DEVICE?發送命令，緊接著?DEVICE?會返回一個握手信號，此時，當?HOST?收到回應的握手信號后，會將數據放在?4?位的數據線上，在傳送數據的同時會跟隨著?CRC?校驗碼。當整個寫傳送完畢后，?HOST?會再次發送一個命令，通知?DEVICE?操作完畢，?DEVICE?同時會返回一個響應。

SDIO?的寄存器：

??????SDIO?卡的設備驅動?80%?的任務就是操作?SDIO?卡上的有關寄存器。?SDIO?卡最多允許有?7?個功能（?function?）?,這個同其功能號是對應的（?0?～?7?）?,?每個功能都對應一個?128K?字節大小的寄存器，這個見下面的圖。功能號之所以取值范圍是?1~7?，而沒有包含?0?，是因為功能?0?并不代表真正的功能，而代表?CIA?寄存器，即?Common I/O Area?，這個紀錄著?SDIO?卡的一些基本信息和特性，并且可以改寫這些寄存器。其中地址?0x1000~0x17fff?是?SDIO?卡的?CIS?區域，就是基本信息區域，?Common Information Structure?。初始化的時候讀取并配對?SDIO?設備。

???????這些寄存器的詳細分區已經其對應的功能，在開發過程中都是需要仔細研讀的，這些都在協議的?SPEC?中都有詳細說明，這里就不在羅索了。??

CMD52?命令：

SDIO?設備為了和?SD?內存卡兼容，?SD?卡所有?Command?和?Response?完全兼容，同時加入了一些新的?Command?和Response?。例如，初始化?SD?內存卡使用?ACMD41?，而?SDIO?卡設備則用?CMD5?通知?DEVICE?進行初始化。

但二者最重要的區別是，?SDIO?卡比?SD?內存卡多了?CMD52?和?CMD53?命令，這兩個命令可以方便的訪問某個功能的某個地址寄存器。

CMD52?命令是?IO_RW_DIRECT?命令的簡稱，其命令格式如下

首先第一位為?0,?表明是起始位，第二位為傳輸方向，這里為?1?，代表方向為?HOST?向?DEVICE?設備傳送，其后?6?位為命令號，這里是?110100b?，用十進制表示為?52?，?CMD52?的名字也由此而來。緊接著是讀寫標志位。

??????然后是操作的功能號。也就是?function?　?number?。如果為?0?則指示為?CCCR?寄存器組。

???????緊接著是寄存器地址，用?17?指示，由于功能寄存器有?128K?地址，?17?位正好能尋址。

???????再下來?8?位?Write data or Staff Bits?的意思是說，如果當前為寫操作，則為數據，否則?8?位為填充位。無意義。

???????最后?7?位為?CRC?校驗碼。最后一位為結束位?0?。

???????對于?CMD52?的?Response?是?48?位，命令格式如下：

???????總結下，?CMD52?是由?HOST?發往?DEVICE?的，它必須有?DEVICE?返回來的?Response?。?CMD52?不需要占用DAT?線，讀寫的數據是通過?CMD52?或者?Response?來傳送。每次?CMD52?只能讀或者寫一個?byte?．

?

CMD53?命令：

CMD52?每次只能讀寫一個字節，因為有了?CMD53?對讀寫進行了擴展，?CMD53?允許每次讀寫多個字節或者多個塊(BLOCK)?。?CMD53?的命令格式如下：

???????第一位是?1,?為開始位，然后是一位方向位，總是?1?，代表方向為?HOST?向?DEVICE?設備傳送，其后?6?位為命令號，這里是?110101b?，用十進制表示為?53?，?CMD53?的名字也由此而來。

???????然后是?1?位的讀寫標志。接著是?3?位功能號，這個同?CMD52?都是相同的。?Block?　?Mode?如果?1?代表是塊傳輸模式，否則為字節傳輸模式。

???????OP Code?為操作位，如果是?0?，代表數據往固定的位置讀寫，如果?1?代表是地質增量讀寫。例如，對地址?0?固定讀寫16?個字節，相當于?16?次讀寫的地址?0?，而對地址?0?增量讀寫?16?個字節，相當于讀寫?0~15?地址的數據。

???????然后是?17?位的地址寄存器，可以尋址到?128K?字節的地址，然后是?9?位的讀寫的計數，對于字節讀取，讀寫大小就是這個計數，而對于塊讀寫，讀寫的大小是計數乘以塊的大小。

???????隨后的?7?位為?CRC?校驗碼。最后一位為?1?。

???????當讀寫操作是塊操作的時候，塊的大小是可以通過設置?FBR?中的相關寄存器來設置。

???????同?CMD52?命令不同的是，?CMD53?沒有返回的命令的，這里判斷是否?DEVICE?設備讀寫完畢是需要驅動里面自己判斷的，一般有?2?個方法，?1.?設置相應的讀寫完畢中斷。如果?DEVICE?設備讀寫完畢，則對?HOST?設備發送中斷。?2.HOST?設備主動查詢?DEVICE?設備是否讀寫完畢，可以通過?CMD?命令是否有返回來判斷是否?DEVICE?是否讀寫完畢。

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《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SDIO协议概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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