记一次WiFi芯片W600上的一个浮点运算
最近將部分在應用程序上驗證通過的代碼移植到bootloader上,發現與預期結果不同,比較奇怪;
應用端代碼如下:
static float inputVolt1? = 1.240; ?//set at first
static float inputVolt2 = 2.313; ?//set at first
static void calculateReferVolt(u16 reg1, u16 reg2)
{
? ? float k=0.000;
? ? float b=0.000;
? ? u32 u32_k = 0;
? ? u32 u32_b = 0;
? ? k = (inputVolt2 - inputVolt1)*8192*1.2/(reg2-reg1);
? ? b = (inputVolt1 - (reg1 - 8192)*(inputVolt2 - inputVolt1)/(reg2 - reg1));
? ? printf("k: %.4f\r\n", k);
? ? printf("b: %.4f\r\n", b);
? ? u32_k = k*10000;
? ? u32_b = b*10000;
? ? tls_fls_write(ADDR_K, (char*)&u32_k, 4);
? ? tls_fls_write(ADDR_B, (char*)&u32_b, 4);
}
以上代碼在應用代碼中驗證可用,計算出來的k & b的值也與預期相符,但是將其移植到bootloader中以后,發現計算出來的k & b的值不對,也很奇怪,沒找到原因。最后通過將兩個全局變量修改成宏,才得出正確的k & b的值。定義成宏以后,編譯階段會完成一部分計算,應該與此有關,具體的沒去深究。移植并修改后的代碼如下:
?
#define INPUT_VOLTAGE_1 ?0.4
#define INPUT_VOLTAGE_2 ?3.0
static void calculateReferVolt(u16 reg1, u16 reg2)
{
? ? float k=0.000;
? ? float b=0.000;
? ? u32 refer_k = 0;
? ? u32 offset_b = 0;
?? ?u32 adc_k_b = 0;
? ? k = (INPUT_VOLTAGE_2 - INPUT_VOLTAGE_1)*8192*1.2/(reg2-reg1);
? ? b = (INPUT_VOLTAGE_1 - (reg1 - 8192)*(INPUT_VOLTAGE_2 - INPUT_VOLTAGE_1)/(reg2 - reg1));
? ? refer_k = k*10000;
? ? offset_b = b*10000;
?? ?( refer_k<20000 || refer_k>25000 )?( refer_k=22500 ):( refer_k=refer_k );
? ? ( offset_b<14000 || offset_b>18000 )?( offset_b=15840 ):( offset_b=offset_b );
?? ?
?? ?adc_k_b = (refer_k<<16);
?? ?adc_k_b = adc_k_b+offset_b;
?? ?ft_param_set(CMD_ADC_K_B, &adc_k_b, 4);
?? ?adc_k_b = 0;
?? ?ft_param_get(CMD_ADC_K_B, &adc_k_b, 4);
?? ?uart0PutsCom("adc_k_b:");
?? ?printint(adc_k_b);
?? ?uart0PutsCom("\r\n");
?? ?uart0PutsCom("adc write done\r\n");
}
?
若有過往能者,還望指點迷津。
?
總結
以上是生活随笔為你收集整理的记一次WiFi芯片W600上的一个浮点运算的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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