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• • 1 請求模式解決共享資源沖突

1 請求模式解決共享資源沖突

原有方式：

我們可以對其進行改進，統一處理：

代碼如下：

/*** @brief tOS應用示例* @details* @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權所有，禁止用于商業用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務1結構 static tTask task2; // 任務2結構 static tTask task3; // 任務3結構 static tTask task4; // 任務4結構static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務1的堆棧空間 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務2的堆棧空間 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務3的堆棧空間 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務4的堆棧空間int task1Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task2Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task3Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task4Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量tList list; // 中斷與任務共享的鏈表 tNode nodes[20]; // 待插入結點的鏈表#define CMD_REMOVE_FIRST 1tMbox cmdMbox; void * cmdMsgBuffer[10];/*** 初始化鏈表*/ void listInit (void) {int i = 0;tListInit(&list);for (i = 0; i < sizeof(nodes) / sizeof(tNode); i++) {tListAddLast(&list, &nodes[i]);} }/*** 遍歷并打開整個鏈表*/ void listPrint (void) {uint32_t count = 0;tNode *currentNode = 0;// 遍歷整個鏈表，然后打印出各個結點對應的序號for (currentNode = tListFirst(&list); currentNode != (tNode *) 0; currentNode = tListNext(&list, currentNode)) {xprintf("Node %d\n", count);// 假設在此期間，突然發生了中斷。由于中斷操作了鏈表，導致再次返回任務時// 頭結點已經從鏈表中移除。此時，再繼續后面的循環發現，currentNode = tListNext(&list, currentNode) 為0// 導致沒有辦法再掃描鏈表中后面的其它結點if (count++ == 0) {interruptByIRQ(IRQ_PRIO_HIGH);}} }/*** 高優先級中斷處理函數*/ void IRQHighHandler (void) {// 在中斷中，可能會訪問鏈表，然后對鏈表進行一些修改操作// 比如刪除第1個。而如果此時任務恰好在訪問第1個結點，則會鏈表訪問混亂，出現錯誤//tListRemoveFirst(&list);tMboxNotify(&cmdMbox, (void *)CMD_REMOVE_FIRST, tMBOXSendNormal); }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task1Entry (void *param) {listInit();listPrint();for (;;) {uint32_t err = 0;void * cmd = 0;task1Flag = 1;tTaskDelay(1);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);err = tMboxNoWaitGet(&cmdMbox, &cmd);if (err == tErrorNoError) {if ((uint32_t)cmd == CMD_REMOVE_FIRST) {tListRemoveFirst(&list);}}} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task2Entry (void *param) {for (;;) {task2Flag = 1;tTaskDelay(1);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();tMboxInit(&cmdMbox, cmdMsgBuffer, 10);interruptEnable(IRQ_PRIO_HIGH, 1);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

優缺點如下：

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參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的请求模式解决共享资源冲突的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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