文章目錄

• • 1 郵箱解決任務間資源共享問題
  • • 1.1 工作原理
    • 1.2 設計原理

1 郵箱解決任務間資源共享問題

1.1 工作原理

將郵箱看作一個裝鎖的容器。在初始化的時候，向郵箱中存入一個消息，相當于存入一把鎖；
當任務需要去訪問資源的時候，首先從郵箱中獲取這把鎖，獲得資源訪問權，然后再去訪問資源；
如果有其他任務嘗試去訪問資源，由于郵箱中已經沒有鎖，任務就需要在郵箱等待隊列中等待；

1.2 設計原理

代碼如下：

/*** @brief tinyOS應用示例* @details* tinyOS是一個小巧的嵌入式操作系統(tǒng)，為方便學習使用而開發(fā)。所有代碼全部自行開發(fā)，本著簡單易學的原則,* 所有設計盡可能采用比較簡單的設計。在設計之初，選擇了目前最常用的ARM Cortex-M3內核為目標內核進行* 設計，無論你使用的是哪一款具體的Cortex-M芯片，均可能很方便地進行移植。* 由于該RTOS主要用于教學，沒有經過嚴格的驗證測試，所以不保證可靠性和穩(wěn)定性。再次說明，本系統(tǒng)主要用于* 學習理解RTOS的工作原理。如有Bug，歡迎訪問我的博客：http://ilishutong.com* 本工程主要用于演示tOS各個模塊如何使用。通過學習，你可以順利地理解如何使用其它RTOS。* 如果你對tOS的實現原理和應用感興趣，也歡迎訪問我的博客，找到相關的配套教學視頻。** @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權所有，禁止用于商業(yè)用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務1結構 static tTask task2; // 任務2結構 static tTask task3; // 任務3結構 static tTask task4; // 任務4結構static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務1的堆棧空間 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務2的堆棧空間 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務3的堆棧空間 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務4的堆棧空間int task1Flag; // 用于指示任務運行狀態(tài)的標志變量 int task2Flag; // 用于指示任務運行狀態(tài)的標志變量 int task3Flag; // 用于指示任務運行狀態(tài)的標志變量 int task4Flag; // 用于指示任務運行狀態(tài)的標志變量static uint32_t shareCount = 0; // 全局共享計數器 static tMbox shareCountMbox;/*** 初始化共享計數器* @param count 初始的計數器*/ void shareCountInit (uint32_t count) {shareCount = count; }/*** 增加共享計數器值* @param count 增加的數量*/ static uint32_t realCount = 0; void shareCountIncrease (uint32_t count, int interrupt) {realCount += count;if (interrupt == 0) {shareCount += count;} else {// 以下展開，以便模擬匯編指令被打斷的情況uint32_t var = shareCount;var = var + count;interruptByOtherTask(); // 模擬被其它任務打斷shareCount = var;} }/*** 獲取共享計數器值* @return 當前計數值*/ uint32_t shareCountGet (void) {return shareCount; }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task1Entry (void *param) {uint32_t before;void * lockMsg = 0;#if 1tMboxWait(&shareCountMbox, &lockMsg, 0);shareCountIncrease(1, 1);tMboxNotify(&shareCountMbox, lockMsg, tMBOXSendFront);xprintf("Task1 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);interruptByOtherTask(); // 如果在這期間被打斷xprintf("Task1 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task2Entry (void *param) {uint32_t before;void * lockMsg = 0;#if 1// task2的修改會被覆蓋tMboxWait(&shareCountMbox, &lockMsg, 0);shareCountIncrease(1, 0);tMboxNotify(&shareCountMbox, lockMsg, tMBOXSendFront);xprintf("Task2 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(10);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void * msgBuffer[1]; void tInitApp (void) {halInit();tMboxInit(&shareCountMbox, msgBuffer, 1);tMboxNotify(&shareCountMbox, (void *)0x1, tMBOXSendFront);shareCountInit(0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

---

參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統(tǒng)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的邮箱解决任务间资源共享问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。