文章目錄

• • 1 關(guān)中斷解決任務(wù)間資源共享問題
  • • 1.1 工作原理
    • 1.2 任務(wù)訪問流程
    • 1.3 需要注意的地方

1 關(guān)中斷解決任務(wù)間資源共享問題

1.1 工作原理

實例：關(guān)中斷為tinyOS的影響

1.2 任務(wù)訪問流程

示例代碼：

/*** @brief tOS應(yīng)用示例* @details* @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權(quán)所有，禁止用于商業(yè)用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務(wù)1結(jié)構(gòu) static tTask task2; // 任務(wù)2結(jié)構(gòu) static tTask task3; // 任務(wù)3結(jié)構(gòu) static tTask task4; // 任務(wù)4結(jié)構(gòu)static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務(wù)1的堆?？臻g static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務(wù)2的堆棧空間 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務(wù)3的堆?？臻g static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務(wù)4的堆棧空間int task1Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量 int task2Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量 int task3Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量 int task4Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量static uint32_t shareCount = 0; // 全局共享計數(shù)器/*** 初始化共享計數(shù)器* @param count 初始的計數(shù)器*/ void shareCountInit (uint32_t count) {shareCount = count; }/*** 增加共享計數(shù)器值* @param count 增加的數(shù)量*/ static uint32_t realCount = 0; void shareCountIncrease (uint32_t count, int interrupt) {realCount += count;if (interrupt == 0) {shareCount += count;} else { tTaskCritical_t ciritical = tTaskEnterCritical();// 以下展開，以便模擬匯編指令被打斷的情況uint32_t var = shareCount;var = var + count;interruptByOtherTask(); // 模擬被其它任務(wù)打斷shareCount = var;tTaskExitCritical(ciritical);} }/*** 獲取共享計數(shù)器值* @return 當(dāng)前計數(shù)值*/ uint32_t shareCountGet (void) {return shareCount; }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task1Entry (void *param) {uint32_t before;#if 0shareCountIncrease(1, 1);xprintf("Task1 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsetTaskCritical_t critical = tTaskEnterCritical();before = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);interruptByOtherTask(); // 如果在這期間被打斷xprintf("Task1 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount);tTaskExitCritical(critical); #endiffor (;;) {tTaskDelay(1);} }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task2Entry (void *param) {uint32_t before;#if 0// task2的修改會被覆蓋shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsetTaskCritical_t critical = tTaskEnterCritical();before = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount);tTaskExitCritical(critical); #endiffor (;;) {tTaskDelay(10);} }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();shareCountInit(0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

1.3 需要注意的地方

嵌套問題：


對整個系統(tǒng)的影響：

使用場合：

關(guān)中斷與任務(wù)切換：

• 注意，關(guān)中斷不一定能禁止任務(wù)切換，具體取決于OS的實現(xiàn)。

總結(jié)：

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參考資料：

手把手教你學(xué)用嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关中断解决任务间资源共享问题的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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