文章目錄

• • 1 任務(wù)的創(chuàng)建
  • • 1.1 任務(wù)的來(lái)源
    • 1.2 任務(wù)參數(shù)
    • 1.3 tinyOS任務(wù)的組織
    • 1.4 創(chuàng)建并啟動(dòng)任務(wù)
    • 1.5 tinyOS接口
    • 1.6 系統(tǒng)啟動(dòng)流程

1 任務(wù)的創(chuàng)建

1.1 任務(wù)的來(lái)源

1.2 任務(wù)參數(shù)

任務(wù)的外觀：一個(gè)永遠(yuǎn)不會(huì)返回的函數(shù)。

任務(wù)的內(nèi)在：

典型的任務(wù)表現(xiàn)：

1.3 tinyOS任務(wù)的組織

1.4 創(chuàng)建并啟動(dòng)任務(wù)

1.5 tinyOS接口

1.6 系統(tǒng)啟動(dòng)流程

方案一和方案二各有優(yōu)缺點(diǎn)。但是相比之下，方案一可以避免方案二的潛在問(wèn)題：在系統(tǒng)還沒(méi)跑起來(lái)時(shí)，初始化硬件產(chǎn)生中斷，導(dǎo)致中斷服務(wù)程序中如果調(diào)用了OS相關(guān)接口，導(dǎo)致整個(gè)OS掛掉。方案一的優(yōu)勢(shì)在于：在初始任務(wù)跑起來(lái)之前，操作的只是內(nèi)存數(shù)據(jù)（初始化、讀寫(xiě)）、只有一個(gè)執(zhí)行流（不可能發(fā)生中斷，也沒(méi)有任務(wù)），所以整個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)完全可控，不會(huì)發(fā)生異常情況。

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參考資料：

手把手教你學(xué)用嵌入式操作系統(tǒng)

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

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