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1 互斥信號量的刪除與狀態查詢

互斥信號量的刪除：

狀態查詢：

/********************************************************************************************************** ** Function name : tMutexDestroy ** Descriptions : 銷毀信號量 ** parameters : mutex 銷毀互斥信號量 ** Returned value : 因銷毀該信號量而喚醒的任務數量 ***********************************************************************************************************/ uint32_t tMutexDestroy (tMutex * mutex) {uint32_t count = 0;uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 信號量是否已經被鎖定，未鎖定時沒有任務等待，不必處理if (mutex->lockedCount > 0){// 是否有發生優先級繼承?如果發生，需要恢復擁有者的原優先級if (mutex->ownerOriginalPrio != mutex->owner->prio){// 有發生優先級繼承，恢復擁有者的優先級if (mutex->owner->state == TINYOS_TASK_STATE_RDY){// 任務處于就緒狀態時，更改任務在就緒表中的位置tTaskSchedUnRdy(mutex->owner);mutex->owner->prio = mutex->ownerOriginalPrio;tTaskSchedRdy(mutex->owner);}else{// 其它狀態，只需要修改優先級mutex->owner->prio = mutex->ownerOriginalPrio;}}// 然后，清空事件控制塊中的任務count = tEventRemoveAll(&mutex->event, (void *)0, tErrorDel);// 清空過程中可能有任務就緒，執行一次調度if (count > 0){tTaskSched();}}tTaskExitCritical(status);return count; }/********************************************************************************************************** ** Function name : tMutexGetInfo ** Descriptions : 查詢狀態信息 ** parameters : mutex 查詢的互斥信號量 ** parameters : info 狀態查詢存儲的位置 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tMutexGetInfo (tMutex * mutex, tMutexInfo * info) {uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 拷貝需要的信息info->taskCount = tEventWaitCount(&mutex->event);info->ownerPrio = mutex->ownerOriginalPrio;if (mutex->owner != (tTask *)0){info->inheritedPrio = mutex->owner->prio;}else{info->inheritedPrio = TINYOS_PRO_COUNT;}info->owner = mutex->owner;info->lockedCount = mutex->lockedCount;tTaskExitCritical(status); }

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統

總結

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