文章目錄

• • 1 Cortex-M3內核的指令系統
  • • 1.1 指令系統簡介
    • 1.2 數據傳送指令
    • 1.3 中斷開關指令
    • 1.4 條件跳轉指令
    • 1.5 運算指令

1 Cortex-M3內核的指令系統

1.1 指令系統簡介

指令系統簡介：

• Cortex-M3使用的是Thumb-2指令集，長度可為16位或者32位。指令可以帶后綴，如有條件的執行。示例：CBZ R0, label，如果R0為0，則跳轉；否則什么都不做。

典型寫法：

指令分類：

• 數據傳送指令。
• 數據處理指令。
• 子程序調用及無條件跳轉指令。
• 標志位與條件轉移指令。
• 飽和運算指令。
• 其它指令。

1.2 數據傳送指令

存儲器訪問：

• LDR/LDRB Rd, =LABEL，加載符合LABEL對應的地址，存儲到Rd中。
• LDR/LDRB Rd, [Rs]，從Rs寄存器取出地址，讀取相應的32位/8位數據，存儲到Rd寄存器。
• STR/STRB Rd, [Rs]，從Rs寄存器中取出地址，將Rd中的32位/8位數據存儲到相應的地址處。

批量存儲器訪問：

• LDMIA, Rd!, {Rn, ... , Rm}，從Rd處連續多次遞增地址讀取32位數據，存儲到后面指令的寄存器列表。
• STMDB, Rd!, {Rn, ... , Rm}，從Rd處連續多次遞減地址存儲32位數據，數據來自后面的寄存器列表。

IA（Increase After）表示在操作完成后遞增地址；DB（Decrease Before）表示在操作開始前遞減地址。

!操作結束后，將最終的地址保存到Rd寄存器中。

MRS和MSR：

MRS和MSR用于訪問xPSR、PSP、MSP等：

• MRS Rn, <SReg>，加載寄存器的值到Rn。
• MSR <SReg>, Rn：存儲Rn的值到寄存器中。

1.3 中斷開關指令

中斷開關：

• CPSID I：關中斷。
• CPSIE I：開中斷。

1.4 條件跳轉指令

無條件跳轉：

• BX Rn：移到寄存器reg給出的地址，比如BX LR可用于子程序的返回。

比較條件并跳轉：

• CBZ Rn, <label>：如果Rn的寄存器不為0，則跳轉到label對應的指令，否則執行下一條指令。
• CBNZ Rn, <label>：如果Rn寄存器值不為0，則跳轉到label對應的指令，否則執行下一條指令。

1.5 運算指令

邏輯或操作：

• ORR Rd, Rn, #imm12：Rd = Rn | imm12。

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Cortex-M3内核的指令系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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