文章目錄

• • 1 Cortex-M3中的寄存器組
  • • 1.1 寄存器組
    • 1.2 MSP和PSP
    • 1.3 Cortex-M3中的堆棧
    • 1.4 程序狀態(tài)寄存器
    • 1.5 異常屏蔽寄存器

1 Cortex-M3中的寄存器組

1.1 寄存器組

（上圖中說雙堆棧寄存器R13基于特權(quán)級是錯誤的）。

這些寄存器中：

• R15指明了當前任務(wù)執(zhí)行的指令位置。
• R13指明當前任務(wù)所用的堆棧位置。
• R0~R3主要用于程序調(diào)用時，參數(shù)的傳遞；執(zhí)行程序時局部變量的存儲。

1.2 MSP和PSP

對于上圖，除了簡單了解其有R0~R15外，還要特別注意雙堆棧寄存器R13，用于實現(xiàn)中斷/異常所用的棧與任務(wù)所用的棧相分離，互不干擾。簡單來說，一般在RTOS中，異常/中斷發(fā)生時，硬件自動切換到MSP指向的堆棧來配合執(zhí)行相應的處理程序，而退出后，自動切換到PSP指向的堆棧空間再執(zhí)行任務(wù)代碼（需要我們通過改變LR寄存器的值來完成）。

PSP和MSP重要知識:
對于一般的RTOS來說，當處理器復位之后，使用MSP。即main函數(shù)剛開始執(zhí)行時使用MSP，當發(fā)生第一次任務(wù)切換后，任務(wù)就使用PSP，而異常處理程序依然使用MSP。如何從MSP切換到PSP，需要我們在異常處理程序中更改EXC_RETURN的值。

1.3 Cortex-M3中的堆棧

Cortex-M3使用的是向下生長的滿棧模型，采用雙堆棧機制。

每次壓棧，堆棧地址遞減。且堆棧指針SP(MSP/PSP)總是指向最后壓棧的單元，不是下一個空閑的堆棧單元。這就是所謂的滿棧。

壓棧操作：

出棧操作：

1.4 程序狀態(tài)寄存器

1.5 異常屏蔽寄存器

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Cortex-M3中的寄存器组的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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