文章目錄

• • 1 RTOS原理及功能簡介
  • • 1.1 RTOS概述
    • 1.2 RTOS工作原理簡介
    • 1.3 RTOS如何解決前后臺代碼結構存在的問題

1 RTOS原理及功能簡介

1.1 RTOS概述

百度百科的定義：實時操作系統（RTOS）是指當外界事件或數據產生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統做出快速響應，調度一切可利用的資源完成實時任務，并控制所有實時任務協調一致運行的操作系統。提供及時響應和高可靠性是其主要特點。

簡而言之，RTOS是一種通用的任務管理框架，用于控制任務的運行和任務之間的交互，保證時間得到實時處理。

1.2 RTOS工作原理簡介

提供多個執行流：

• 雖然實際只有一顆CPU硬件，但是通過“虛擬化”，每個Task好像獨占CPU。
• 無需返回的任務函數，將極大簡化任務的代碼編寫。編碼時按照人的思維方式進行代碼編寫。

“虛擬”的CPU并非完全的虛擬，“獨占”也并不是真正獨占，而只是任務認為自己獨占。這樣的話就可以提升CPU利用率，避免等待造成的CPU空轉。不得不空轉時，也可以讓CPU進入低功耗模式，減少能量消耗。

通過RTOS控制任務的運行時機，事件處理的實時性得到有效保證。

提供了一些組件用于簡化任務對資源的訪問、事件的處理、以及任務之間的通信，有效降低任務之間的代碼耦合。

1.3 RTOS如何解決前后臺代碼結構存在的問題

前后臺代碼結構存在的缺點RTOS的解決方案

缺點1：強迫人按照機器的順序工作方式思考編碼。	通用的任務管理框架：開發不同項目時可重復利用，簡化了開發難度，更加接近于人處理問題的思考方式。
缺點2：CPU利用率不高。	更高效的利用CPU資源：通過將CPU控制權切換給其它任務，避免了空轉造成的浪費，同時也能有效降低功耗。
缺點3：實時性不能得到保證。	更好的事件實時處理機制：當事件發生時，或者有更高優先級的任務需要運行時，均能快速切換過去，做更重要或者緊急的事。

---

參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTOS原理及功能简介的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。