大連理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院

2014年3月份《自動(dòng)控制原理》課程考試

考試形式：閉卷 試卷類型：(A)，則系統(tǒng)的開環(huán)零點(diǎn)為( D )。

A．1 B．-0.5

C．5 D．-0.2

6、控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)根軌跡有( D )條漸近線。

A．1 B．2

C．3 D．4

7、微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，其對數(shù)相頻特性為( A )。

A． B．

C． D．

8、定值控制系統(tǒng)也叫( A )。

A．恒值控制系統(tǒng) B．隨動(dòng)控制系統(tǒng)

C．復(fù)合控制系統(tǒng) D．伺服控制系統(tǒng)

9、( B )反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。

A．峰值時(shí)間 B．調(diào)節(jié)時(shí)間

C．延滯時(shí)間 D．上升時(shí)間

10、具有線性型外推規(guī)律的保持器稱為( B )。

A．零階保持器 B．一階保持器

C．二階保持器 D．高階保持器

二、判斷題(本大題共10小題，每小題2分，共20分)

1、在離散系統(tǒng)中，一個(gè)采樣周期也稱為一拍。( A )

A．正確 B．錯(cuò)誤

2、相平面內(nèi)的所有封閉曲線都是極限環(huán)。( B )

A．正確 B．錯(cuò)誤

3、負(fù)反饋可增強(qiáng)參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。( B )

A．正確 B．錯(cuò)誤

4、通常稱正反饋系統(tǒng)的根軌跡為180°根軌跡。( B )

A．正確 B．錯(cuò)誤

5、運(yùn)動(dòng)方程為二階微分方程的系統(tǒng)稱為二階系統(tǒng)。( A )

A．正確 B．錯(cuò)誤

6、非線性系統(tǒng)只有一個(gè)平衡狀態(tài)。( B )

A．正確 B．錯(cuò)誤

7、傳遞函數(shù)是在初始條件為零時(shí)定義的。( A )

A．正確 B．錯(cuò)誤

8、拋物線函數(shù)可由對斜坡函數(shù)的微分而得到。( B )

A．正確 B．錯(cuò)誤

9、根軌跡與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)可以應(yīng)用勞斯判據(jù)列表的方法確定。( A )

A．正確 B．錯(cuò)誤

10、反饋校正可以消除不可變部分的參數(shù)波動(dòng)。( A )

A．正確 B．錯(cuò)誤

三、簡答題(本大題共2小題，每小題5分，共10分)

1、針對閉環(huán)幅頻特性所提出的指標(biāo)有哪幾種？

答:有閉環(huán)諧振峰值Ｍr、諧振角頻率以及帶寬頻率。

2、應(yīng)用勞斯判據(jù)可以判別系統(tǒng)的哪幾部分性能？

答：可以判別系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性，對系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的檢驗(yàn)，分析系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)定性的影響。

四、計(jì)算題，若要求閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部均小于，試確定的取值范圍。

解 特征方程為：

Routh ： S3 1 15

S2 8 k

S 120-k

S0

總結(jié)

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