社會(huì)工作文章摘要：適度偷懶提高整體效率：火蟻工作方式啟發(fā)機(jī)器人群組協(xié)作 人類能像螞蟻學(xué)習(xí)的東西還有很多，比如它們是如何用最優(yōu)化的方式合作完成復(fù)雜任務(wù)的?？茖W(xué)家通過觀察蟻群行為驚訝地發(fā)現(xiàn)，蟻群并不是靠每只螞蟻都兢兢業(yè)業(yè)勞動(dòng)來完成任務(wù)，相反，有時(shí)候偷懶會(huì)更讓它們更高效。蟻群的這種工作方式為機(jī)器人群組和道路交通控制

人類能像螞蟻學(xué)習(xí)的東西還有很多，比如它們是如何用最優(yōu)化的方式合作完成復(fù)雜任務(wù)的?？茖W(xué)家通過觀察蟻群行為驚訝地發(fā)現(xiàn)，蟻群并不是靠每只螞蟻都兢兢業(yè)業(yè)勞動(dòng)來完成任務(wù)，相反，有時(shí)候偷懶會(huì)更讓它們更高效。蟻群的這種工作方式為機(jī)器人群組和道路交通控制提供了新的思路。

佐治亞理工學(xué)院的物理學(xué)家 Daniel Goldman 帶領(lǐng)一支研究團(tuán)隊(duì)對(duì)火蟻 (Solenopsis spp) 進(jìn)行了觀察，他們發(fā)現(xiàn)，在完成復(fù)雜巢穴隧道挖掘這樣的任務(wù)時(shí)，永遠(yuǎn)只有 30% 的火蟻會(huì)參與到勞動(dòng)中，而非所有的火蟻同時(shí)一起挖。

Goldman 說:當(dāng)機(jī)器人在火星上開展任務(wù)，有沙塵暴來襲，機(jī)器人需要快速在火星的地上挖掘避險(xiǎn)用的隧道時(shí)，火蟻的這項(xiàng)策略就會(huì)很有幫助，因?yàn)楦鱾€(gè)機(jī)器人可能無法完全得知其他機(jī)器人隊(duì)友的運(yùn)作情況。

該團(tuán)隊(duì)將不同的行為模式應(yīng)用到機(jī)器人身上，這些模式分別被稱為努力、和懶惰，當(dāng) 4 個(gè)機(jī)器人都努力挖掘時(shí)，最終它們會(huì)擠到一塊，互相擋路。模式可以避免擁堵，但是懶惰模式最省電。

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總結(jié)

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