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概述?
點云Point Cloud是三維空間中，表達目標空間分布和目標表面特性的點的集合，點云通常可以從深度相機中直接獲取，也可以從CAD等軟件中生成。點云是用于表示多維點集合的數(shù)據(jù)結構，通常用于表示三維數(shù)據(jù)。在3D點云中，這些點通常代表采樣表面的X，Y和Z幾何坐標。當存在顏色信息時（請參見下圖），點云變?yōu)?D。

三維圖像有以下幾種表現(xiàn)形式：深度圖（描述物體與相機的距離信息），幾何模型（由CAD等軟件生成），點云模型（逆向工程設備采集生成）

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實踐50位技術專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

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