判断一个点是否在三角形内部
生活随笔
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判断一个点是否在三角形内部
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題目:在二維坐標系中,所有的值都是double型,那么一個三角形可以由三個點來代表,給定三個點代表的三角形,再給定一個點(x, y),判斷(x, y)是否在三角形中
基本思路:
如果一個點O在三角形的內部,那么從三角形的一個點出發,逆時針走過所有邊的過程中,點O始終在走過邊的左邊。如果點O在外側,則不滿足這一條件。
如果要逆時針走過一遍三角形,那么三個點的位置是重要的,假設輸入的三個點依次是a,b,c,如果b在邊ac的左邊,按照a -> b -> c的順序遍歷是順時針遍歷,如果b在邊ac的右邊,按照a -> b -> c的順序遍歷就是逆時針遍歷。如果出現前者情況,我們需要先調整一下三個點輸入的順序,接下來的重點就是判斷一個點是在一條邊的左側還是右側。該問題可以使用幾何上的向量積(叉積)解決。
def crossproduct(x1,y1,x2,y2):return x1*y2 - x2*y1def isInside(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x,y):if crossproduct(x1-x2,y1-y2,x1-x3,y1-y3) >= 0:x2,x3 = x3,x2y2,y3 = y3,y2if crossproduct(x2-x1,y2-y1,x-x1,y-y1)<0:return Falseif crossproduct(x3-x2,y3-y2,x-x2,y-y2)<0:return Falseif crossproduct(x1-x3,y1-y3,x-x3,y-y3)<0:return Falsereturn True
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總結
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