深度学习核心技术精讲100篇(五十七)- 自动驾驶车会看地图吗?它是如何认路、找准定位的?
生活随笔
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前言
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高精度地圖之拓撲地圖的應用
傳統拓撲地圖
我們先了解下傳統拓撲地圖,這是從地圖app里截出來的圖,從這張圖我們可以得到很多信息:
◆ 拓撲信息:我們可以從地圖里辨認出北清路的主干道,以及了解到北清路能延伸向哪些其他道路等,這些都是人們可辨認的拓撲信息。
◆ 各類 POI(信息點):我們能看到許多 POI 信息,包括
總結
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