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25 linux ndk 头文件_正点原子Linux第二十五章RTC实时时钟实验

發(fā)布時(shí)間：2025/3/21 linux 25 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 25 linux ndk 头文件_正点原子Linux第二十五章RTC实时时钟实验小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

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第二十五章RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)

實(shí)時(shí)時(shí)鐘是很常用的一個(gè)外設(shè)，通過(guò)實(shí)時(shí)時(shí)鐘我們就可以知道年、月、日和時(shí)間等信息。因此在需要記錄時(shí)間的場(chǎng)合就需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可以使用專用的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片來(lái)完成此功能，但是現(xiàn)在大多數(shù)的MCU或者M(jìn)PU內(nèi)部就已經(jīng)自帶了實(shí)時(shí)時(shí)鐘外設(shè)模塊。比如I.MX6U內(nèi)部的SNVS就提供了RTC功能，本章我們就學(xué)習(xí)如何使用I.MX6U內(nèi)部的RTC來(lái)完成實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能。

25.1 I.MX6U RTC簡(jiǎn)介

如果學(xué)習(xí)過(guò)STM32的話應(yīng)該知道，STM32內(nèi)部有一個(gè)RTC外設(shè)模塊，這個(gè)模塊需要一個(gè)32.768KHz的晶振，對(duì)這個(gè)RTC模塊進(jìn)行初始化就可以得到一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。I.MX6U內(nèi)部也有個(gè)RTC模塊，但是不叫作“RTC”，而是叫做“SNVS”，這一點(diǎn)要注意！本章我們參考《I.MX6UL參考手冊(cè)》，而不是《I.MX6ULL參考手冊(cè)》，因?yàn)椤禝.MX6ULL參考手冊(cè)》很多SNVS相關(guān)的寄存器并沒(méi)有給出來(lái)，不知道是為何？但是《I.MX6UL參考手冊(cè)》里面是完整的。所以本章我們使用《I.MX6UL參考手冊(cè)》，如果直接在《I.MX6UL參考手冊(cè)》的書(shū)簽里面找“RTC”相關(guān)的字眼是找不到的。I.MX6U系列的RTC是在SNVS里面，也就是《I.MX6UL參考手冊(cè)》的第46章“Chapter46 Secure Non-Volatile Storage(SNVS)”。

SNVS直譯過(guò)來(lái)就是安全的非易性存儲(chǔ)，SNVS里面主要是一些低功耗的外設(shè)，包括一個(gè)安全的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器(RTC)、一個(gè)單調(diào)計(jì)數(shù)器(monotonic counter)和一些通用的寄存器，本章我們肯定只使用實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器(RTC)。SNVS里面的外設(shè)在芯片掉電以后由電池供電繼續(xù)運(yùn)行，I.MX6U-ALPHA開(kāi)發(fā)板上有一個(gè)紐扣電池，這個(gè)紐扣電池就是在主電源關(guān)閉以后為SNVS供電的，如圖25.1.1所示：

圖25.1.1 I.MX6U-ALPHA開(kāi)發(fā)板紐扣電池

因?yàn)榧~扣電池在掉電以后會(huì)繼續(xù)給SNVS供電，因此實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器就會(huì)一直運(yùn)行，這樣的話時(shí)間信息就不會(huì)丟失，除非紐扣電池沒(méi)電了。在有紐扣電池作為后備電源的情況下，不管系統(tǒng)主電源是否斷電，SNVS都正常運(yùn)行。SNVS有兩部分：SNVS_HP和SNVS_LP，系統(tǒng)主電源斷電以后SNVS_HP也會(huì)斷電，但是在后備電源支持下，SNVS_LP是不會(huì)斷電的，而且SNVS_LP是和芯片復(fù)位隔離開(kāi)的，因此SNVS_LP相關(guān)的寄存器的值會(huì)一直保存著。

SNVS分為兩個(gè)子模塊：SNVS_HP和SNVS_LP，也就是高功耗域(SNVS_HP)和低功耗域(SNVS_LP)，這兩個(gè)域的電源來(lái)源如下：

SNVS_LP：專用的always-powered-on電源域，系統(tǒng)主電源和備用電源都可以為其供電。

SNVS_HP：系統(tǒng)(芯片)電源。

SNVS的這兩個(gè)子模塊的電源如圖25.1.2所示：

圖25.1.2 SNVS子模塊電源結(jié)構(gòu)圖

圖25.1.2中各個(gè)部分功能如下：

、VDD_HIGH_IN是系統(tǒng)(芯片)主電源，這個(gè)電源會(huì)同時(shí)供給給SNVS_HP和SNVS_LP。

、VDD_SNVS_IN是紐扣電池供電的電源，這個(gè)電源只會(huì)供給給SNVS_LP，保證在系統(tǒng)主電源VDD_HIGH_IN掉電以后SNVS_LP會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。

、SNVS_HP部分。

、SNVS_LP部分，此部分有個(gè)SRTC，這個(gè)就是我們本章要使用的RTC。

其實(shí)不管是SNVS_HP還是SNVS_LP，其內(nèi)部都有一個(gè)SRTC，但是因?yàn)镾NVS_HP在系統(tǒng)電源掉電以后就會(huì)關(guān)閉，所以我們本章使用的是SNVS_LP內(nèi)部的SRTC。畢竟我們肯定都不想開(kāi)發(fā)板或者設(shè)備每次關(guān)閉以后時(shí)鐘都被清零，然后開(kāi)機(jī)以后先設(shè)置時(shí)鐘。

其實(shí)不管是SNVS_HP里面的RTC，還是SNVS_LP里面的SRTC，其本質(zhì)就是一個(gè)定時(shí)器，和我們?cè)诘诎苏轮v的EPIT定時(shí)器一樣，只要給它提供時(shí)鐘，它就會(huì)一直運(yùn)行。SRTC需要外界提供一個(gè)32.768KHz的時(shí)鐘，I.MX6U-ALPHA核心板上的32.768KHz的晶振就是提供這個(gè)時(shí)鐘的。寄存器SNVS_LPSRTCMR和SNVS_LPSRTCLR保存著秒數(shù)，直接讀取這兩個(gè)寄存器的值就知道過(guò)了多長(zhǎng)時(shí)間了。一般以1970年1月1日為起點(diǎn)，加上經(jīng)過(guò)的秒數(shù)即可得到現(xiàn)在的時(shí)間和日期，原理還是很簡(jiǎn)單的。SRTC也是帶有鬧鐘功能的，可以在寄存器SNVS_LPAR中寫(xiě)入鬧鐘時(shí)間值，當(dāng)時(shí)鐘值和鬧鐘值匹配的時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生鬧鐘中斷，要使用時(shí)鐘功能的話還需要進(jìn)行一些設(shè)置，本章我們就不使用鬧鐘了。

接下來(lái)我們看一下本章要用到的與SRTC相關(guān)的部分寄存器，首先是SNVS_HPCOMR寄存器，這個(gè)寄存器我們只用到了位：NPSWA_EN(bit31)，這個(gè)位是非特權(quán)軟件訪問(wèn)控制位，如果非特權(quán)軟件要訪問(wèn)SNVS的話此位必須為1。

接下來(lái)看一下寄存器SNVS_LPCR寄存器，此寄存器也只用到了一個(gè)位：SRTC_ENV(bit0)，此位為1的話就使能STC計(jì)數(shù)器。

最后來(lái)看一下寄存器SNVS_SRTCMR和SNVS_SRTCLR，這兩個(gè)寄存器保存著RTC的秒數(shù)，按照NXP官方的《6UL參考手冊(cè)》中的說(shuō)法，SNVS_SRTCMR保存著高15位，SNVS_SRTCLR保存著低32位，因此SRTC的計(jì)數(shù)器一共是47位。

但是！我在編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)按照手冊(cè)上說(shuō)的去讀取計(jì)數(shù)器值是錯(cuò)誤的！具體表現(xiàn)就是時(shí)間是混亂的，因此我在查找了NXP提供的SDK包中的fsl_snvs_hp.c以及Linux內(nèi)核中的rtc-snvs.c這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)文件以后發(fā)現(xiàn)《6UL參考手冊(cè)》上對(duì)SNVS_SRTCMR和SNVS_SRTCLR的解釋是錯(cuò)誤的，經(jīng)過(guò)查閱這兩個(gè)文件，得到如下結(jié)論：

①、SRTC計(jì)數(shù)器是32位的，不是47位！

②、SNVS_SRTCMR的bit14:0這15位是SRTC計(jì)數(shù)器的高15位。

③、SNVS_SRTCLR的bit31:bit15這17位是SRTC計(jì)數(shù)器的低17位。

按照上面的解釋去讀取這兩個(gè)寄存器就可以得到正確的時(shí)間，如果要調(diào)整時(shí)間的話也是向這兩個(gè)寄存器寫(xiě)入要設(shè)置的時(shí)間值對(duì)應(yīng)的秒數(shù)就可以了，但是要修改這兩個(gè)寄存器的話要先關(guān)閉SRTC。

關(guān)于SNVS中和RTC有關(guān)的寄存器就介紹到這里，關(guān)于這些寄存器詳細(xì)的描述，請(qǐng)參考《I.MX6UL參考手冊(cè)》第2931頁(yè)的46.7小節(jié)。本章我們使用I.MX6U的SNVS_LP的SRTC，配置步驟如下：

1、初始化SNVS_SRTC

初始化SNVS_LP中的SRTC。

2、設(shè)置RTC時(shí)間

第一次使用RTC肯定要先設(shè)置時(shí)間。

3、使能RTC

配置好RTC并設(shè)置好初始時(shí)間以后就可以開(kāi)啟RTC了。

25.2硬件原理分析

本試驗(yàn)用到的資源如下：

、指示燈LED0。

、RGB LCD接口。

③、SRTC。

SRTC需要外接一個(gè)32.768KHz的晶振，在I.MX6U-ALPHA核心板上就有這個(gè)32.768KHz的晶振，原理圖如圖25.2.1所示：

圖25.2.1外接32.768KHz晶振

25.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)

本實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的例程路徑為：開(kāi)發(fā)板光盤(pán)-> 1、裸機(jī)例程->16_rtc。

25.3.1修改文件MCIMX6Y2.h

在第十三章移植的NXP官方SDK包是針對(duì)I.MX6ULL編寫(xiě)的，因此文件MCIMX6Y2.h中的結(jié)構(gòu)體SNVS_Type里面的寄存器是不全的，我們需要在其中加入本章實(shí)驗(yàn)所需要的寄存器，修改SNVS_Type為如下所示：

示例代碼25.3.1.1 SNVS_Type結(jié)構(gòu)體

1typedefstruct{

2 __IO uint32_t HPLR;

3 __IO uint32_t HPCOMR;

4 __IO uint32_t HPCR;

5 __IO uint32_t HPSICR;

6 __IO uint32_t HPSVCR;

7 __IO uint32_t HPSR;

8 __IO uint32_t HPSVSR;

9 __IO uint32_t HPHACIVR;

10 __IO uint32_t HPHACR;

11 __IO uint32_t HPRTCMR;

12 __IO uint32_t HPRTCLR;

13 __IO uint32_t HPTAMR;

14 __IO uint32_t HPTALR;

15 __IO uint32_t LPLR;

16 __IO uint32_t LPCR;

17 __IO uint32_t LPMKCR;

18 __IO uint32_t LPSVCR;

19 __IO uint32_t LPTGFCR;

20 __IO uint32_t LPTDCR;

21 __IO uint32_t LPSR;

22 __IO uint32_t LPSRTCMR;

23 __IO uint32_t LPSRTCLR;

24 __IO uint32_t LPTAR;

25 __IO uint32_t LPSMCMR;

26 __IO uint32_t LPSMCLR;

27}SNVS_Type;

25.3.2編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序

本章實(shí)驗(yàn)在上一章例程的基礎(chǔ)上完成，更改工程名字為“rtc”，然后在bsp文件夾下創(chuàng)建名為“rtc”的文件夾，然后在bsp/rtc中新建bsp_rtc.c和bsp_rtc.h這兩個(gè)文件。在bsp_rtc.h中輸入如下內(nèi)容：

示例代碼25.3.2.1 bsp_rtc.h文件代碼

1 #ifndef _BSP_RTC_H

2 #define _BSP_RTC_H

3/***************************************************************

5文件名 : bsp_rtc.h

6作者 : 左忠凱

7版本 : V1.0

8描述 : RTC驅(qū)動(dòng)頭文件。

9其他 : 無(wú)

10論壇 : http://www.openedv.com

11日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凱創(chuàng)建

12 ***************************************************************/

13 #include "imx6ul.h"

15/* 相關(guān)宏定義 */

16 #define SECONDS_IN_A_DAY (86400) /* 一天86400秒 */

17 #define SECONDS_IN_A_HOUR (3600) /* 一個(gè)小時(shí)3600秒 */

18 #define SECONDS_IN_A_MINUTE (60) /* 一分鐘60秒 */

19 #define DAYS_IN_A_YEAR (365) /* 一年365天 */

20 #define YEAR_RANGE_START (1970) /* 開(kāi)始年份1970年 */

21 #define YEAR_RANGE_END (2099) /* 結(jié)束年份2099年 */

23/* 時(shí)間日期結(jié)構(gòu)體 */

24struct rtc_datetime

25{

26unsignedshort year; /* 范圍為:1970 ~ 2099 */

27unsignedchar month; /* 范圍為:1 ~ 12 */

28unsignedchar day; /* 范圍為:1 ~ 31 (不同的月，天數(shù)不同).*/

29unsignedchar hour; /* 范圍為:0 ~ 23 */

30unsignedchar minute; /* 范圍為:0 ~ 59 */

31unsignedchar second; /* 范圍為:0 ~ 59 */

32};

34/* 函數(shù)聲明 */

35void rtc_init(void);

36void rtc_enable(void);

37void rtc_disable(void);

38unsignedint rtc_coverdate_to_seconds(struct rtc_datetime

*datetime);

39unsignedint rtc_getseconds(void);

40void rtc_setdatetime(struct rtc_datetime *datetime);

41void rtc_getdatetime(struct rtc_datetime *datetime);

43 #endif

第16到21行定義了一些宏，比如一天多少秒、一小時(shí)多少秒等等，這些宏將用于將秒轉(zhuǎn)換為時(shí)間，或者將時(shí)間轉(zhuǎn)換為秒。第24行定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體rtc_datetime，此結(jié)構(gòu)體用于描述日期和時(shí)間參數(shù)。剩下的就是一些函數(shù)聲明了，很簡(jiǎn)單。

在文件bsp_rtc.c中輸入如下內(nèi)容：

示例代碼25.3.2.2 bsp_rtc.c文件代碼

/***************************************************************

文件名 : bsp_rtc.c

作者 : 左忠凱

版本 : V1.0

描述 : RTC驅(qū)動(dòng)文件。

其他 : 無(wú)

論壇 : http://www.openedv.com

日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凱創(chuàng)建

***************************************************************/

1 #include "bsp_rtc.h"

2 #include "stdio.h"

4/*

5 * @description :初始化RTC

6 */

7void rtc_init(void)

9/*

10 * 設(shè)置HPCOMR寄存器

11 * bit[31] 1 : 允許訪問(wèn)SNVS寄存器，一定要置1

12 */

13 SNVS->HPCOMR |=(1<<31);

15 #if0

16struct rtc_datetime rtcdate;

18 rtcdate.year =2018U;

19 rtcdate.month =12U;

20 rtcdate.day =13U;

21 rtcdate.hour =14U;

22 rtcdate.minute =52;

23 rtcdate.second =0;

24 rtc_setDatetime(&rtcdate); /* 初始化時(shí)間和日期 */

25 #endif

26 rtc_enable(); /* 使能RTC */

27}

29/*

30 * @description : 開(kāi)啟RTC

31 */

32void rtc_enable(void)

33{

34/*

35 * LPCR寄存器bit0置1，使能RTC

36 */

37 SNVS->LPCR |=1<<0;

38while(!(SNVS->LPCR &0X01)); /* 等待使能完成 */

40}

42/*

43 * @description : 關(guān)閉RTC

44 */

45void rtc_disable(void)

46{

47/*

48 * LPCR寄存器bit0置0，關(guān)閉RTC

49 */

50 SNVS->LPCR &=~(1<<0);

51while(SNVS->LPCR &0X01); /* 等待關(guān)閉完成*/

52}

54/*

55 * @description : 判斷指定年份是否為閏年，閏年條件如下:

56 * @param – year : 要判斷的年份

57 * @return : 1 是閏年，0 不是閏年

58 */

59unsignedchar rtc_isleapyear(unsignedshort year)

60{

61unsignedchar value=0;

63if(year %400==0)

64 value =1;

65else

66{

67if((year %4==0)&&(year %100!=0))

68 value =1;

69else

70 value =0;

71}

72return value;

73}

75/*

76 * @description : 將時(shí)間轉(zhuǎn)換為秒數(shù)

77 * @param – datetime : 要轉(zhuǎn)換日期和時(shí)間。

78 * @return : 轉(zhuǎn)換后的秒數(shù)

79 */

80unsignedint rtc_coverdate_to_seconds(struct rtc_datetime *datetime)

81{

82unsignedshort i =0;

83unsignedint seconds =0;

84unsignedint days =0;

85unsignedshort monthdays[]={0U,0U,31U,59U,90U,120U,151U,

181U,212U,243U,273U,304U,334U};

87for(i =1970; i < datetime->year; i++)

88{

89 days += DAYS_IN_A_YEAR; /* 平年，每年365天 */

90if(rtc_isleapyear(i)) days +=1; /* 閏年多加一天 */

91}

93 days += monthdays[datetime->month];

94if(rtc_isleapyear(i)&&(datetime->month >=3)) days +=1;

96 days += datetime->day -1;

98 seconds = days * SECONDS_IN_A_DAY +

99 datetime->hour * SECONDS_IN_A_HOUR +

100 datetime->minute * SECONDS_IN_A_MINUTE +

101 datetime->second;

102

103return seconds;

104}

105

106/*

107 * @description : 設(shè)置時(shí)間和日期

108 * @param – datetime : 要設(shè)置的日期和時(shí)間

109 * @return : 無(wú)

110 */

111void rtc_setdatetime(struct rtc_datetime *datetime)

112{

113

114unsignedint seconds =0;

115unsignedint tmp = SNVS->LPCR;

116

117 rtc_disable(); /* 設(shè)置寄存器HPRTCMR和HPRTCLR前要先關(guān)閉RTC */

118/* 先將時(shí)間轉(zhuǎn)換為秒 */

119 seconds = rtc_coverdate_to_seconds(datetime);

120 SNVS->LPSRTCMR =(unsignedint)(seconds >>17);/* 設(shè)置高16位 */

121 SNVS->LPSRTCLR =(unsignedint)(seconds <<15);/* 設(shè)置地16位 */

122

123/* 如果此前RTC是打開(kāi)的在設(shè)置完RTC時(shí)間以后需要重新打開(kāi)RTC */

124if(tmp &0x1)

125 rtc_enable();

126}

127

128/*

129 * @description : 將秒數(shù)轉(zhuǎn)換為時(shí)間

130 * @param - seconds : 要轉(zhuǎn)換的秒數(shù)

131 * @param – datetime : 轉(zhuǎn)換后的日期和時(shí)間

132 * @return : 無(wú)

133 */

134void rtc_convertseconds_to_datetime(unsignedint seconds,

struct rtc_datetime *datetime)

135{

136unsignedint x;

137unsignedint secondsRemaining, days;

138unsignedshort daysInYear;

139

140/* 每個(gè)月的天數(shù) */

141unsignedchar daysPerMonth[]={0U,31U,28U,31U,30U,31U,

30U,31U,31U,30U,31U,30U,31U};

142

143 secondsRemaining = seconds;/* 剩余秒數(shù)初始化 */

144 days = secondsRemaining / SECONDS_IN_A_DAY +1;

145 secondsRemaining = secondsRemaining % SECONDS_IN_A_DAY;

146

147/* 計(jì)算時(shí)、分、秒 */

148 datetime->hour = secondsRemaining / SECONDS_IN_A_HOUR;

149 secondsRemaining = secondsRemaining % SECONDS_IN_A_HOUR;

150 datetime->minute = secondsRemaining /60;

151 datetime->second = secondsRemaining % SECONDS_IN_A_MINUTE;

152

153/* 計(jì)算年 */

154 daysInYear = DAYS_IN_A_YEAR;

155 datetime->year = YEAR_RANGE_START;

156while(days > daysInYear)

157{

158/* 根據(jù)天數(shù)計(jì)算年 */

159 days -= daysInYear;

160 datetime->year++;

161

162/* 處理閏年 */

163if(!rtc_isleapyear(datetime->year))

164 daysInYear = DAYS_IN_A_YEAR;

165else/*閏年，天數(shù)加一 */

166 daysInYear = DAYS_IN_A_YEAR +1;

167}

168/*根據(jù)剩余的天數(shù)計(jì)算月份 */

169if(rtc_isleapyear(datetime->year))/* 如果是閏年的話2月加一天 */

170 daysPerMonth[2]=29;

171for(x =1; x <=12; x++)

172{

173if(days <= daysPerMonth[x])

174{

175 datetime->month = x;

176break;

177}

178else

179{

180 days -= daysPerMonth[x];

181}

182}

183 datetime->day = days;

184}

185

186/*

187 * @description : 獲取RTC當(dāng)前秒數(shù)

188 * @param : 無(wú)

189 * @return : 當(dāng)前秒數(shù)

190 */

191unsignedint rtc_getseconds(void)

192{

193unsignedint seconds =0;

194

195 seconds =(SNVS->LPSRTCMR <<17)|(SNVS->LPSRTCLR >>15);

196return seconds;

197}

198

199/*

200 * @description : 獲取當(dāng)前時(shí)間

201 * @param – datetime : 獲取到的時(shí)間，日期等參數(shù)

202 * @return : 無(wú)

203 */

204void rtc_getdatetime(struct rtc_datetime *datetime)

205{

206unsignedint seconds =0;

207 seconds = rtc_getseconds();

208 rtc_convertseconds_to_datetime(seconds, datetime);

209}

文件bsp_rtc.c里面一共有9個(gè)函數(shù)，依次來(lái)看一下這些函數(shù)的意義。函數(shù)rtc_init明顯是初始化rtc的，主要是使能RTC，也可以在rtc_init函數(shù)里面設(shè)置時(shí)間。函數(shù)rtc_enable和rtc_disable分別是RTC的使能和禁止函數(shù)。函數(shù)rtc_isleapyear用于判斷某一年是否為閏年。函數(shù)rtc_coverdate_to_seconds負(fù)責(zé)將給定的日期和時(shí)間信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的秒數(shù)。函數(shù)rtc_setdatetime用于設(shè)置時(shí)間，也就是設(shè)置寄存器SNVS_LPSRTCMR和SNVS_LPSRTCLR。函數(shù)rtc_convertseconds_to_datetime用于將給定的秒數(shù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的時(shí)間值。函數(shù)rtc_getseconds獲取SRTC當(dāng)前秒數(shù)，其實(shí)就是讀取寄存器SNVS_LPSRTCMR和SNVS_LPSRTCLR，然后將其結(jié)合成47位的值。最后一個(gè)函數(shù)rtc_getdatetime是獲取時(shí)間值。

我們?cè)趍ain函數(shù)里面先初始化RTC，然后進(jìn)入3S倒計(jì)時(shí)，如果這3S內(nèi)按下了KEY0按鍵，那么就設(shè)置SRTC的日期。如果3S倒計(jì)時(shí)結(jié)束以后沒(méi)有按下KEY0，也就是沒(méi)有設(shè)置SRTC時(shí)間的話就進(jìn)入while循環(huán)，然后讀取RTC的時(shí)間值并且顯示在LCD上，在文件main.c中輸入如下所示內(nèi)容：

示例代碼25.3.2.3 main.c文件代碼

/**************************************************************

文件名 : mian.c

作者 : 左忠凱

版本 : V1.0

描述 : I.MX6U開(kāi)發(fā)板裸機(jī)實(shí)驗(yàn)17 RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)

其他 : 本實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)如何編寫(xiě)I.MX6U內(nèi)部的RTC驅(qū)動(dòng)，使用內(nèi)部RTC可以實(shí)現(xiàn)

一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

論壇 : http://www.openedv.com

日志 : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凱創(chuàng)建

**************************************************************/

1 #include "bsp_clk.h"

2 #include "bsp_delay.h"

3 #include "bsp_led.h"

4 #include "bsp_beep.h"

5 #include "bsp_key.h"

6 #include "bsp_int.h"

7 #include "bsp_uart.h"

8 #include "bsp_lcd.h"

9 #include "bsp_lcdapi.h"

10 #include "bsp_rtc.h"

11 #include "stdio.h"

13/*

14 * @description : main函數(shù)

15 * @param : 無(wú)

16 * @return : 無(wú)

17 */

18int main(void)

19{

20 unsignedchar key =0;

21 int t =0;

22 int i =3; /* 倒計(jì)時(shí)3S */

23 char buf[160];

24 struct rtc_datetime rtcdate;

25 unsignedchar state = OFF;

27 int_init(); /* 初始化中斷(一定要最先調(diào)用！) */

28 imx6u_clkinit(); /* 初始化系統(tǒng)時(shí)鐘 */

29 delay_init(); /* 初始化延時(shí) */

30 clk_enable(); /* 使能所有的時(shí)鐘 */

31 led_init(); /* 初始化led */

32 beep_init(); /* 初始化beep */

33 uart_init(); /* 初始化串口，波特率115200 */

34 lcd_init(); /* 初始化LCD */

35 rtc_init(); /* 初始化RTC */

37 tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;

38 lcd_show_string(50,10,400,24,24, /* 顯示字符串 */

(char*)"ALPHA-IMX6UL RTC TEST");

39 tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;

40 memset(buf,0,sizeof(buf));

42 while(1)

43 {

44 if(t==100)/* 1s時(shí)間到了 */

45 {

46 t=0;

47 printf("will be running %d s......r", i);

49 lcd_fill(50,40,370,70, tftlcd_dev.backcolor);/* 清屏 */

50 sprintf(buf,"will be running %ds......", i);

51 lcd_show_string(50,40,300,24,24, buf);

52 i--;

53 if(i <0)

54 break;

55 }

57 key = key_getvalue();

58 if(key == KEY0_VALUE)

59 {

60 rtcdate.year =2018;

61 rtcdate.month =1;

62 rtcdate.day =15;

63 rtcdate.hour =16;

64 rtcdate.minute =23;

65 rtcdate.second =0;

66 rtc_setdatetime(&rtcdate);/* 初始化時(shí)間和日期 */

67 printf("rn RTC Init finishrn");

68 break;

69 }

71 delayms(10);

72 t++;

73 }

74 tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;

75 lcd_fill(50,40,370,70, tftlcd_dev.backcolor);/* 清屏 */

76 lcd_show_string(50,40,200,24,24,(char*)"Current Time:");

77 tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;

79 while(1)

80 {

81 rtc_getdatetime(&rtcdate);

82 sprintf(buf,"%d/%d/%d %d:%d:%d",rtcdate.year, rtcdate.month,

rtcdate.day, rtcdate.hour, rtcdate.minute, rtcdate.second);

83 lcd_fill(50,70,300,94, tftlcd_dev.backcolor);

84 lcd_show_string(50,70,250,24,24,(char*)buf);/* 顯示字符串 */

86 state =!state;

87 led_switch(LED0,state);

88 delayms(1000);/* 延時(shí)一秒 */

89 }

90 return0;

91}

第35行調(diào)用函數(shù)rtc_init初始化RTC。

第42到73行是倒計(jì)時(shí)3S，如果在這3S 內(nèi)按下了KEY0按鍵就會(huì)調(diào)用函數(shù)rtc_setdatetime設(shè)置當(dāng)前的時(shí)間。如果3S到技術(shù)結(jié)束以后沒(méi)有按下KEY0那就表示不需要設(shè)置時(shí)間，跳出循環(huán)，執(zhí)行下面的代碼。

第79到89行就是主循環(huán)，此循環(huán)每隔1S調(diào)用函數(shù)rtc_getdatetime獲取一次時(shí)間值，并且通過(guò)串口打印給SecureCRT或者在LCD上顯示。

25.4編譯下載驗(yàn)證

25.4.1 編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本

修改Makefile中的TARGET為rtc，然后在在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/rtc”，修改后的Makefile如下：

示例代碼25.4.1 Makefile代碼

1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

2 TARGET ?=rtc

4/* 省略掉其它代碼...... */

6 INCDIRS := imx6ul

7 stdio/include

8 bsp/clk

9 bsp/led

10 bsp/delay

11 bsp/beep

12 bsp/gpio

13 bsp/key

14 bsp/exit

15 bsp/int

16 bsp/epittimer

17 bsp/keyfilter

18 bsp/uart

19 bsp/lcd

20 bsp/rtc

22 SRCDIRS := project

23 stdio/lib

24 bsp/clk

25 bsp/led

26 bsp/delay

27 bsp/beep

28 bsp/gpio

29 bsp/key

30 bsp/exit

31 bsp/int

32 bsp/epittimer

33 bsp/keyfilter

34 bsp/uart

35 bsp/lcd

36 bsp/rtc

38/* 省略掉其它代碼...... */

40 clean:

41 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)

第2行修改變量TARGET為“rtc”，也就是目標(biāo)名稱為“rtc”。

第20行在變量INCDIRS中添加RTC驅(qū)動(dòng)頭文件(.h)路徑。

第36行在變量SRCDIRS中添加RTC驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)文件(.c)路徑。

鏈接腳本保持不變。

25.4.2編譯下載

使用Make命令編譯代碼，編譯成功以后使用軟件imxdownload將編譯完成的rtc.bin文件下載到SD卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //給予imxdownload可執(zhí)行權(quán)限，一次即可

./imxdownload rtc.bin /dev/sdd //燒寫(xiě)到SD卡中

燒寫(xiě)成功以后將SD卡插到開(kāi)發(fā)板的SD卡槽中，然后復(fù)位開(kāi)發(fā)板。程序一開(kāi)始進(jìn)入3S倒計(jì)時(shí)，如圖25.4.2.1所示：

圖24.4.2.13秒鐘倒計(jì)時(shí)

如果在倒計(jì)數(shù)結(jié)束之前按下KEY0，那么RTC就會(huì)被設(shè)置為我們代碼中設(shè)置的時(shí)間和日期值，RTC運(yùn)行如圖24.4.2.2所示：

圖24.4.2.2設(shè)置有的時(shí)間

我們?cè)趍ain函數(shù)中設(shè)置的時(shí)間是2018年1月15日，16點(diǎn)23分0秒，在倒計(jì)數(shù)結(jié)束之前按下KEY0按鍵設(shè)置RTC，圖24.4.2.2中的時(shí)間就是我們?cè)O(shè)置以后的時(shí)間。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的25 linux ndk 头文件_正点原子Linux第二十五章RTC实时时钟实验的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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