說明

經(jīng)常出現(xiàn)catkin_init_workspace未找到命令：

huatec@huatec-SV:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace Could neither symlink nor copy file "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" to "/home/huatec/catkin_ws/src/CMakeLists.txt": - [Errno 13] Permission denied - [Errno 13] Permission denied: '/home/huatec/catkin_ws/src/CMakeLists.txt' huatec@huatec-SV:~/catkin_ws/src$ cd ~

這個錯誤引起的原因是：

在步驟：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

錯誤地寫成：

sudo mkdir -p ~/catkin_ws/src

出錯分析：因為在建立目錄catkin_ws中，用“sudo”就是提高了 catkin_ws的權(quán)限，成為root級別目錄，因此，下一步操作必須是root用戶才能完成。

改出：

法1：刪除 ~/catkin_ws/src后重新建立

法2：修改（降低）目錄的權(quán)限

sudo chown -R usr_ID catkin_ws/

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ros知识：关于catkin_init_workspace不能执行的错误的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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