基于Smith预估器的PID控制在房间湿度控制
生活随笔
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基于Smith预估器的PID控制在房间湿度控制
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摘要:本文首先對空調進行相關數據采集,通過MATLAB軟件,用最小二乘法,建立冷水閥門開度與廠房房間內溫度間的數學模型,為系統仿真提供模型依據。
????本文第3章先介紹了SMITH預估原理,并將其改進。在預測誤差回路上,加入加權平均濾波,來增強系統的穩定性。隨后介紹了模糊自適應PID算法的原理,并針對中央空調冷水閥門與房間溫度之間的數學模型,采用模糊自適應PID+改進的SMTIH預估控制算法,在MATLAB軟件上進行系統仿真,得到很好的控制效果。
????最后,論文分析了目前潔凈中央空調溫濕度控制存在能源浪費的一個原因,提出空調系統降溫PID與加熱PID互鎖,除濕PID與加濕PID互鎖的思想,同時,給出如何合理的選擇這四個PID控制回路的給定值,使控制系統節能。并將模糊自適應PI算法應用到該互鎖控制思想中,得到了很好的控制效果。
關鍵詞:滯后 模糊自適應PID SMITH 節能
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總結
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