說明：HOG+SVM生成的.xml文件不能用人臉的代碼進行測試效果，必須用下面的代碼才能測試代碼。 #include <iostream> #include <fstream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp> #include <opencv2/ml/ml.hpp> using namespace std; using namespace cv; //繼承自CvSVM的類，因為生成setSVMDetector()中用到的檢測子參數時，需要用到訓練好的SVM的decision_func參數， //但通過查看CvSVM源碼可知decision_func參數是protected類型變量，無法直接訪問到，只能繼承之后通過函數訪問 class MySVM : public CvSVM { public: //獲得SVM的決策函數中的alpha數組 double * get_alpha_vector() { return this->decision_func->alpha; } //獲得SVM的決策函數中的rho參數,即偏移量 float get_rho() { return this->decision_func->rho; } }; int main() {//檢測窗口(64,128),塊尺寸(16,16),塊步長(8,8),cell尺寸(8,8),直方圖bin個數9 HOGDescriptor hog(Size(64,128),Size(16,16),Size(8,8),Size(8,8),9);//HOG檢測器，用來計算HOG描述子的 int DescriptorDim;//HOG描述子的維數，由圖片大小、檢測窗口大小、塊大小、細胞單元中直方圖bin個數決定 MySVM svm;//SVM分類器 svm.load("SVM_HOG_2400PosINRIA_12000Neg_HardExample.xml");//從XML文件讀取訓練好的SVM模型 /************************************************************************************************* 線性SVM訓練完成后得到的XML文件里面，有一個數組，叫做support vector，還有一個數組，叫做alpha,有一個浮點數，叫做rho; 將alpha矩陣同support vector相乘，注意，alpha*supportVector,將得到一個列向量。之后，再該列向量的最后添加一個元素rho。 如此，變得到了一個分類器，利用該分類器，直接替換opencv中行人檢測默認的那個分類器（cv::HOGDescriptor::setSVMDetector()）， 就可以利用你的訓練樣本訓練出來的分類器進行行人檢測了。 ***************************************************************************************************/ DescriptorDim = svm.get_var_count();//特征向量的維數，即HOG描述子的維數 int supportVectorNum = svm.get_support_vector_count();//支持向量的個數 cout<<"支持向量個數："<<supportVectorNum<<endl; Mat alphaMat = Mat::zeros(1, supportVectorNum, CV_32FC1);//alpha向量，長度等于支持向量個數 Mat supportVectorMat = Mat::zeros(supportVectorNum, DescriptorDim, CV_32FC1);//支持向量矩陣 Mat resultMat = Mat::zeros(1, DescriptorDim, CV_32FC1);//alpha向量乘以支持向量矩陣的結果 //將支持向量的數據復制到supportVectorMat矩陣中 for(int i=0; i<supportVectorNum; i++) { const float * pSVData = svm.get_support_vector(i);//返回第i個支持向量的數據指針 for(int j=0; j<DescriptorDim; j++) { supportVectorMat.at<float>(i,j) = pSVData[j]; } } //將alpha向量的數據復制到alphaMat中 double * pAlphaData = svm.get_alpha_vector();//返回SVM的決策函數中的alpha向量 for(int i=0; i<supportVectorNum; i++) { alphaMat.at<float>(0,i) = pAlphaData[i]; } //計算-(alphaMat * supportVectorMat),結果放到resultMat中 //gemm(alphaMat, supportVectorMat, -1, 0, 1, resultMat);//不知道為什么加負號？ resultMat = -1 * alphaMat * supportVectorMat; //得到最終的setSVMDetector(const vector<float>& detector)參數中可用的檢測子 vector<float> myDetector; //將resultMat中的數據復制到數組myDetector中 for(int i=0; i<DescriptorDim; i++) { myDetector.push_back(resultMat.at<float>(0,i)); } //最后添加偏移量rho，得到檢測子 myDetector.push_back(svm.get_rho()); cout<<"檢測子維數："<<myDetector.size()<<endl; //設置HOGDescriptor的檢測子 HOGDescriptor myHOG; myHOG.setSVMDetector(myDetector); //myHOG.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()); //保存檢測子參數到文件 ofstream fout("HOGDetectorForOpenCV.txt"); for(int i=0; i<myDetector.size(); i++) { fout<<myDetector[i]<<endl; } /**************讀入圖片進行HOG行人檢測******************/ Mat src = imread("Test.jpg"); vector<Rect> found, found_filtered;//矩形框數組 cout<<"進行多尺度HOG人體檢測"<<endl; myHOG.detectMultiScale(src, found, 0, Size(8,8), Size(32,32), 1.05, 2);//對圖片進行多尺度行人檢測 cout<<"找到的矩形框個數："<<found.size()<<endl; //找出所有沒有嵌套的矩形框r,并放入found_filtered中,如果有嵌套的話,則取外面最大的那個矩形框放入found_filtered中 for(int i=0; i < found.size(); i++) { Rect r = found[i]; int j=0; for(; j < found.size(); j++) if(j != i && (r & found[j]) == r) break; if( j == found.size()) found_filtered.push_back(r); } //畫矩形框，因為hog檢測出的矩形框比實際人體框要稍微大些,所以這里需要做一些調整 for(int i=0; i<found_filtered.size(); i++) { Rect r = found_filtered[i]; r.x += cvRound(r.width*0.1); r.width = cvRound(r.width*0.8); r.y += cvRound(r.height*0.07); r.height = cvRound(r.height*0.8); rectangle(src, r.tl(), r.br(), Scalar(0,255,0), 3); } //imwrite("ImgProcessed.jpg",src); namedWindow("src",0); imshow("src",src); waitKey(0);//注意：imshow之后必須加waitKey，否則無法顯示圖像 ///******************讀入單個64*128的測試圖并對其HOG描述子進行分類*********************/ 讀取測試圖片(64*128大小)，并計算其HOG描述子 //Mat testImg = imread("noperson000026.jpg"); //vector<float> descriptor; //hog.compute(testImg,descriptor,Size(8,8));//計算HOG描述子，檢測窗口移動步長(8,8) //Mat testFeatureMat = Mat::zeros(1,3780,CV_32FC1);//測試樣本的特征向量矩陣 將計算好的HOG描述子復制到testFeatureMat矩陣中 //for(int i=0; i<descriptor.size(); i++) // testFeatureMat.at<float>(0,i) = descriptor[i]; 用訓練好的SVM分類器對測試圖片的特征向量進行分類 //int result = svm.predict(testFeatureMat);//返回類標 //cout<<"分類結果："<<result<<endl; system("pause"); }運行結果圖：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SVM+HOG：利用训练好的XML进行行人检测（检测效果）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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