關于卡爾曼濾波，可以去觀看B站的一個UP主的系列視頻：
【卡爾曼濾波器】1_遞歸算法_Recursive Processing

我下面的貼圖筆記就是從該視頻中做的記錄。

---

第1頁：

上面的求第k次估計值的方法是，計算前面k次測量值的平均值，所以得到的卡爾曼增益是$\frac{1}{k}$。實際工程中肯定不會是求平均值這種方法，所以對卡爾曼增益值會有不同的求法，我們后面講。

---

第2頁：

---

第3頁：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【数学和算法】初识卡尔曼滤波器（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。