opencv中有兩個函數可以訓練分類器opencv_haartraining.exe和opencv_traincascade.exe,前者只能訓練haar特征，后者可以用HAAR、LBP和HOG特征訓練分類器。這兩個函數都可以在opencv\build\x86\vc10\bin文件夾下找到，opencv_haartraining.exe訓練的adaboost級聯分類器有很多了，本文主要講opencv_haartraining.exe訓練的LBP和HOG特征的分類器。

訓練的過程包過四步：

首先是樣本的準備、其次是對樣本進行處理、再次生成樣本描述文件、最后一步是訓練分類器。

1、樣本的準備

以行人訓練為例，首先正樣本是各種各樣的行人的照片，負樣本就是非人照片。樣本個數最好在上千個，個數太少訓練出來的分類器不能準確的檢測行人，網上對正負樣本的個數比例不盡相同，有的說3:1有的說7:3,具體的還是要自己去實驗，我用的正樣本有2000個負樣本1200個。把正負樣本分別放在不同的文件夾下，可以命名為pos、neg。同時也要把opencv自帶的訓練函數和正負樣本一起放到一個文件夾下，例如放到E盤的boost文件夾下。如圖

這樣就準備好了正負樣本了。

ps：對正負樣本的幾點說明。。。

正負樣本都要轉化成灰度圖，而且對于正樣本用haar特征訓練是規格化成20*20或其他大小，最好不要太大，過多的haar特征會影響分類器的訓練時間；對于LBP特征正樣本要規格化為24*24大小，而對于HOG要規格化成64*64. 負樣本對尺寸沒有統一要求，在訓練對應的分類器時，選擇的負樣本尺寸一定要大于等于正樣本規定的尺寸。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? a，正樣本就是人的圖片就行了，盡量包含少的背景。 ? ? b，，負樣本有兩點要求：一，不能包含正樣本且盡可能多的提供場景的背景圖；二，負樣本盡可能的多，而且要多樣化，和正樣本有一定的差距但是差別也不要太大，否則容易在第一級就全部被分類器reject，訓練時不能顯示負樣本的個數，從而導致卡死。

2、對樣本進行處理

以下的處理過程都是在命令行下進行的，在計算機【開始】里面輸入“cmd”就可以進入命令行了。。。。。。

然后進入你剛才新建的包含以上樣本的文件夾下 ?首先進入E盤 直接輸入E：就可以了，其次輸入“cd boost”就可以進入剛才的文件夾下。輸入“CD..”可以返回上一程

輸入dir /b >pos.txt 可以在pos文件夾下生成正樣本描述文件，文件是txt文件，包含的內容是正樣本中圖片的對應序號和格式。把其中的格式jpg改成jpg 1 0 0 24 24

后面的0 0 24 24是你規格化圖片的大小，即矩形框的大小，和你自己規格化的正樣本圖片大小要保持一致。全部替換以后，再把最后一行的pos.txt刪除就可以了。對于負樣本，以上生成方式一樣，不需要對txt文件的圖片格式進行修改，只需要刪除最后一行的neg.txt即可。這樣正負樣本就處理好了。。。

3、生成樣本描述文件

對正負樣本進行以上預處理之后，就可以創建正樣本vec文件了。

命令行進入opencv_createsamples.exe文件夾下，依次輸入：opencv_createsamples.exe -info pos\pos.txt -vec pos.vec -bg neg\neg.txt -num 2000 -w 24 -h 24 回車之后文件夾下就會出現pos.vec文件。

以上參數的含義如下：
－vec <vec_file_name>：訓練好的正樣本的輸出文件名。
－img<image_file_name>：源目標圖片（例如：一個公司圖標）
－bg<background_file_name>：背景描述文件。
－num<number_of_samples>：要產生的正樣本的數量，和正樣本圖片數目相同。
－bgcolor<background_color>：背景色（假定當前圖片為灰度圖）。背景色制定了透明色。對于壓縮圖片，顏色方差量由bgthresh參數來指定。則在bgcolor－bgthresh 和bgcolor＋bgthresh 中間的像素被認為是透明的。
－bgthresh<background_color_threshold>

－inv：如果指定，顏色會反色
－randinv：如果指定，顏色會任意反色
－maxidev<max_intensity_deviation>：背景色最大的偏離度。
－maxangel<max_x_rotation_angle>，
－maxangle<max_y_rotation_angle>，
－maxzangle<max_x_rotation_angle>：最大旋轉角度，以弧度為單位。
－show：如果指定，每個樣本會被顯示出來，按下"esc"會關閉這一開關，即不顯示樣本圖片，而創建過程
繼續。這是個有用的debug 選項。
－w<sample_width>：輸出樣本的寬度（以像素為單位）
－h<sample_height>：輸出樣本的高度（以像素為單位）

只需要對正樣本進行以上操作，負樣本不需要生成vec文件。。。

4、訓練分類器

在以上準備工作都做好的情況下，就可以進行訓練分類器了。

在cmd命令行下輸入：opencv_traincascade.exe -data xml -vec pos.vec -bg neg\neg.txt -numpos 1800 -numneg 1200 -numstages 20 -featureType LBP -w 24 -h 24

講一下我實戰出來的注意事項吧：

1 關于正樣本，首先正樣本不是有些人說的，你實際有300個正樣本，在traincascade的時候可以寫成3000的，這種思路是沒有用的。在采集正樣本的時候你一定要注意保持所有樣本寬高比大致相同，如果你自己截圖，推薦使用光影魔術手?；蛘吲１频哪阕约簩憘€gui截圖工具。為了避免出現opencv error，在用opencv_traincascade.exe的時候，-numPos要稍微低于實際的正樣本數目，比如你有2100個你就可以將numpos設為1900-2000,

2 ?無論正樣本負樣本，圖片命名時不要用特殊字符，你就規規矩矩的命名pos1.jpg 。。。。。等等，特殊字符包括（），會出現opencv error，或者無法識別。

3 正負樣本比例1:2.5~1:3，曾經有篇文章中說，為了減小false positive ，可以加大負樣本數目。

4 當出現內存不夠的情況時，有幾種方法：1 你可以在64為pc上跑，2 減小正負樣本的數目。3 減小正樣本的寬高。

? ? ? ?經驗之談，不善之處，多提意見。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的用opencv的traincascade.exe训练行人的HAAR、LBP和HOG特征的xml的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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