拓展查詢(QE, Query Expansion): 指對返回的前top@K個結果，包括查詢樣本本身，對它們的特征求和取平均，再做一次查詢，此過程稱為拓展查詢。

從上面的定義可以看出，拓展查詢屬于重排的一種方式。通過Query Expansion，以達到提高檢索召回率的目的。前面的博文RANSAC算法做直線擬合曾介紹過RANSAC的基本思想，放在詞袋模型里（相應博文見圖像檢索：BoW圖像檢索原理與實戰），我們可以使用RANSAC方法或Weak Geometry Consistency方法做幾何校正，進行重排以提高檢索的精度。在這篇博文中，小白菜暫時拋開其他的重排方法，重點分析Query Expansion對圖像檢索精度的提升。

根據小白菜讀圖像檢索論文獲得的對Query Expansion的感知，做完Query Expansion能夠獲得百分之幾的精度提升。為了證實Query Expansion對檢索精度的改善，在過去一段時間里，小白菜在Oxford Building數據庫上對其做了驗證。下面是小白菜對Query Expansion的實驗整理和總結。

特征表達

Oxford Building圖像數據庫，每一幅圖像提取的是一個512維的CNN特征，即對于Oxford Building圖像數據庫，我們得到5064個512維的特征。

特征索引

直接采用brute線性掃描，因為圖庫才5064張圖像，所以沒必要建索引。在實際應用中，我們可以采用哈希、倒排PQ等方式，這一部分可以細講很多，有機會的話，小白菜單獨拿一個篇幅整理實用的索引方法。

評價指標

實驗評價指標采用平均檢索精度(mAP, mean average precision), mAP如何計算可以閱讀信息檢索評價指標，里面有對mAP如何計算的詳細介紹。

對于Oxford Building圖像數據庫，mAP的計算過程有必要詳細介紹一下。Oxford Building的groundtruth有三類：good, ok和junk。對于某個檢索結果，如果它在good和ok中，則被判為是與查詢圖像相關的；如果在junk中，則被判為是不相關的。我們可以細致的閱讀一下Oxford Building的mAP計算代碼：

float compute_ap(const set<string>& pos, const set<string>& amb, const vector<string>& ranked_list){float old_recall = 0.0;float old_precision = 1.0;float ap = 0.0;size_t intersect_size = 0;size_t i = 0;size_t j = 0;for ( ; i<ranked_list.size(); ++i) {if (amb.count(ranked_list[i])) continue;if (pos.count(ranked_list[i])) intersect_size++;float recall = intersect_size / (float)pos.size();float precision = intersect_size / (j + 1.0);ap += (recall - old_recall)*((old_precision + precision)/2.0);old_recall = recall;old_precision = precision;j++;}return ap; }

其中，pos即是由good和ok構成的set，amb是junk構成的set，ranked_list即查詢得到的結果?？梢钥吹絆xford Building上計算的AP是檢索準確率(precision)和檢索召回率(recall)曲線圍成的面積(梯形面積，積分思想)，mAP即是對AP的平均。

理解完了Oxford Building的mAP計算過程，還有一個需要考慮的問題是：對于查詢圖像特征的提取，我們要不要把Oxford Building提供的區域框用上，即在提取特征的時候，我們是在整個圖像提取特征，還是在區域框內提取特征？在圖像檢索的論文中，在計算Oxford Building的mAP時，都是在區域框內提取特征。但是放在實際中，我們肯定是希望我們的圖像檢索方法能夠盡可能的減少交互，即在不框選區域的時候，也能夠取得很好的檢索精度。所以，基于這樣的意圖，在實際中測評檢索算法的mAP時，小白菜更喜歡采用在整個圖像上提取特征的方式。當然，如果不嫌麻煩的話，可以兩種方式都測評一下。

查詢拓展對mAP的提升

庫內查詢，所以返回的top@1為查詢圖像自身，并且采用的是全圖查詢(即上面提到的對于查詢圖像是在整個圖像上提取特征，而不是在區域框內提取特征)，表中top@K表示取前K個樣本求和取平均。

top@K012345678910

MAP	61.91%	61.91%	65.42%	66.52%	66.07%	66.38%	66.51%	65.65%	65.16%	63.46%	62.41%

上面表格中mAP隨top@K用曲線表示如下：

在不做Query Expansion的時候，即top@K=0時，mAP為61.91%。因為查詢屬于庫內查詢，所以top@K=1時，仍然是查詢向量本身，故結果與top@K=0是一樣的。從實驗的結果可以看出，Query Expansion確實能夠提升檢索的精度，在top@K=3的時候，取得了最高的檢索精度。相比于不做Query Expansion，Query Expansion可以提高4%-5%的檢索精度。

所以，在實際中，做Query Expansion完全是有必要的，一則是它實現簡單，二則是它提升的效果還是比較明顯的。

from:?http://yongyuan.name/blog/cbir-query-expansion.html?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的图像检索：拓展查询(Query Expansion)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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