OpenCV学习笔记（三十一）——让demo在他人电脑跑起来 OpenCV学习笔记（三十二）——制作静态库的demo，没有dll也能hold住 OpenCV学习笔记（三十三）——用haar特征训练自己
OpenCV學習筆記（三十一）——讓demo在他人電腦跑起來?
這一節的內容感覺比較土鱉。這從來就是一個老生常談的問題。學MFC的時候就知道這個事情了，那時候記得老師強調多次，如果寫的demo想在人家那里演示一下，一定要選擇靜態庫使用mfc，而不是選擇動態鏈接庫，否則在人家電腦里沒有對應的dll文件，是無法運行起來的。可見老師在這方面吃過虧啊。昨天用OpenCV寫了個東西，發過去讓人家測試，可人家告訴我：“你這土鱉程序在我這無法運行“，好囧啊。這里把我的解決過程記錄一下。希望能對大家遇到類似的問題有所幫助。
首先，介紹一下我的開發環境32bits+winXP+VS2008+OpenCV，他的電腦32bits+Win7+none（他電腦其他開發環境基本沒裝，是個裸機）。
我程序里用到的庫文件包括core、highgui、imgproc、video，用的是debug版本，寫的是個控制臺程序。所以把相應的dll文件copy過去，分別是opencv_core231d.dll、opencv_highgui231d.dll、opencv_imgproc231d.dll、opencv_video231d.dll（如果是release版本，要copy相應的沒有d結尾的動態鏈接庫，下面相應的dll都存在類似的問題）。本以為這樣就ok了，第一次傳給他，他告訴我運行不了，沒有任何提示，用命令行運行，提示應用程序缺少相應的并行配置，百度出來的答案千奇百怪，感覺都沒有切中要害。
于是又找了一臺裝的xp的電腦試驗，這次彈出錯誤是缺少tbb_debug.dll，我忽然想起來我第一次運行程序的時候也是彈出過這個錯誤。于是根據電腦的配置是32位機，開發環境是vs9，找到對應目錄下的tbb_debug.dll文件，copy過去，再試。
這次彈出的錯誤比較離奇，提示缺少msvcp100d.dll，可是大哥，我用的開發環境是vs2008，對應的文件應該是msvcp90d.dll才對吧（這個問題目前沒想出合理解釋），不管了，死馬當活馬醫，又去別人電腦copy過來msvcp100d.dll和msvcr100d.dll，再試。
這次彈出缺少msvcp90d.dll了，呵呵，該來的還是會來。這是由于他的電腦沒有vs平臺運行時的對應dll造成的，網上搜了下解決辦法。去C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\redist\x86\Microsoft.VC90.CRT目錄把Microsoft.VC90.CRT.manifest、msvcm90.dll、msvcp90.dll、msvcr90.dll四個文件都copy過來，又去C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\redist\x86\Microsoft.VC90.OPENMP目錄下把Microsoft.VC90.OpenMP.manifest、vcomp90.dll兩個文件copy過去。
這次總算離勝利比較近了，不報錯了，但是視頻文件無法打開，感覺還是OpenCV相關的動態鏈接庫沒有copy過去，又copy了幾個dll，比如opencv_ffmpeg.dll。這次總算可以運行了。oh yeah~~
問題是解決了，不過對于dll文件的理解還是不夠深刻，網上還有說是因為運行時庫的問題，需要在相關項目設置里把MDD設置為MTD，但我試過，發現不是這個問題。要是能有辦法，像MFC那樣把相應的dll進行靜態編譯，都做到exe里面就好了。不知道是我知之甚少，還是OpenCV的程序不行。期待高手指點一二。
感謝大家指導，我把心得又寫了一篇http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7027190
OpenCV學習筆記（三十二）——制作靜態庫的demo，沒有dll也能hold住?
感謝大家對我博客的支持，昨天寫的那個土鱉的bloghttp://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7022701，為了讓自己的程序在別人那里運行起來，竟然加了十余個dll，才搞定，太不方便了。對于我這土鱉的辦法，有好心的網友看不下去了，告訴我OpenCV是可以制作靜態鏈接庫。我頓時來了興致，百度之，發現確實有辦法，但很多都是老版本的數據結構，還是對cv.lib等等的處理。我這里用2.3版實現了一下，把我的心得分享給大家。
首先用cmake重新生成vs2008的解決方案，之前我都用的編譯好的OpenCV，現在用的多了，才知道cmake的妙處。因為是要生成opencv的靜態庫, 去掉一些無關的選項. 去掉BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT，BUILD_SHARED_LIBS, BUILD_TESTS, 勾選OPENCV_BUILD_3RDPARTY_LIBS, WITH_TBB，WITH_JASPER, WITH_JPEG, WITH_PNG, WITH_TIFF選項，然后點擊configure. 提示TBB_INCLUDE_DIR找不到，忽略即可，直接點擊configure，配置完成，點擊generate，完成后關閉cmake得到解決方案后，打開OpenCV.sln，哇，要不要這么多工程...一個一個來吧。根據OpenCV編譯好的動態鏈接的lib，有calib3d、contrib、core、features2d、flann、gpu、haartraining_engine（這個是靜態鏈接的，不需要重新編譯）、highgui、imgproc、legacy、ml、objdetect、ts、video，以上這些工程需要重新編譯為靜態鏈接庫。打開對應工程的屬性，找到下圖中的對應項，
把輸出目錄改為自己設定的目錄，把配置類型由動態庫（.dll）改為靜態庫（.lib），把運行時庫改為靜態。重新生成（ctrl+F7）。得到了我心愛的lib文件，不過也嚇了我一跳，每個lib比動態鏈接的lib要大出幾十倍，都10M左右，推薦大家寫程序，如果不是做成demo，給別人展示，還是不要用靜態鏈接的好，否則做出來的exe好大啊...
我這里把生成的lib庫整理了一下，debug版本的在后綴加了231ds，（s表示靜態庫），release后綴加上了231s。（由于發現OpenCV有做好的靜態lib，我就不上傳了）
做好了庫之后，準備把lib文件copy到我OpenCV的安裝目錄下準備使用，才悲催的發現原來這個工作OpenCV早已給我做好，都放在build文件夾下面的對應的staticlib目錄中了，但和我自己做出來的lib文件大小不一樣（估計是cmake時候的選項選擇的不同）。還有一個問題就是悲催的發現OpenCV自帶的靜態lib文件和動態lib文件命名是相同的，這可如何在附加依賴項中選擇填寫啊，還是用我自己寫的后綴名不同的庫做測試吧（后來發現只有在配置的vc++目錄里的庫文件目錄中添加staticlib路徑，然后把該路徑的順序調整到lib路徑前，就可以優先調用staticlib了）。我在我原來的程序里測試了一下，還是不能編譯通過，很讓我惱火，求助了高人發現是附加依賴庫并沒有添加完全，找到對應的3rdparty\lib文件夾下面的zlibd.lib、libjasperd.lib、libjpegd.lib、libpngd.lib、libtiffd.lib。把這幾個文件copy到安裝目錄下，并在vs2008中配置好，這次有些可以編譯通過了，但涉及到video的highgui.lib還是不能通過。查了一下，是沒有調用系統庫文件vfw32.lib和videoInput.lib（這個lib可以在cmake時選擇是否使用），新的gui還調用了滑桿控件，還需要添加comctl32.lib這個lib，把這兩個庫鏈接時添上即可。總結一下，就是需要多添加comctl32.lib vfw32.lib zlibd.lib libjasperd.lib libjpegd.lib libpngd.lib libtiffd.lib opencv_core231d.lib opencv_objdetect231d.lib opencv_highgui231d.lib opencv_imgproc231d.lib，對應的release版本就把帶d后綴的去掉即可。
最后再補充一下上一講沒說清楚的運行時庫的問題，我的程序想在朋友電腦（沒有vs開發環境）上運行，就需要運行時庫的支持。除了我上一講比較土鱉的辦法（把運行時庫的dll全部copy過去），還有一種辦法就是在工程的屬性設置里把c++ -->代碼生成 --> 運行時庫的對應項選好。這里介紹一下運行庫（Runtime Library）。運行庫是最基本的庫，配合C++的語法及操作系統實現了一些基本的功能，如內存操作（new/delete等）等。可以說運行庫是任何 程序，庫的基礎。在VC（2005以上）中有四種運行庫：Multi-threaded、Multi-threaded-Debug、Multi- threaded-dll、Multi-threaded-debug-dll：前兩個為一組，是靜態類型庫，提供的函數會被鏈接到最后的程序中，其中兩 者的區別就在于一個帶些調試用的信息及檢查代碼；后兩個為一組，是動態庫，最后會以動態鏈接庫的形式（如在VC2008中為MSVCR90.dll或 MSVCR90D.dll），提供函數給程序調用。這里把MDD改為MTD（不然好像編譯也無法通過）。就不需要copy過去多余的dll文件啦。
至此，只需要copy過去一個tbb_debug.dll，我的程序就能正常運行啦，我想通過cmake重新得到不嵌入tbb的opencv的lib，應該就能解決，但對于tbb是個啥東西還不懂，還是學精了再拿出來分享吧。路漫漫啊，感謝大家的閱讀和支持。
OpenCV學習筆記（三十三）——用haar特征訓練自己的分類器（再做手勢檢測）?
之前介紹過一篇利用級聯分類器對目標進行檢測的文章http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6973667，用的就是haar特征。發現OpenCV自帶的庫里的haar特征只有人臉、人臉的器官和人的身體，最近又想玩一個人手的檢測，之前用顏色特征做的，感覺很不靠譜，這次用haar特征再試一次。這就需要用haartraining這個工具訓練自己的手。先介紹一些預備知識，推薦個網址http://www.opencv.org.cn/index.php/%E7%89%B9%E5%BE%81%E6%A3%80%E6%B5%8B%E4%B8%93%E9%A2%98，讀完相信對haar特征來龍去脈有個認識了，具體怎么使用，推薦看看這個http://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining/document.html，再推薦這個網址http://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining.html，都是英文哦，我就是按照這個英文介紹的教程訓練自己的手分類器的。后來發現有人已經做了這個教程的翻譯http://blog.csdn.net/onlyyouandme/article/details/4722160和http://blog.csdn.net/onlyyouandme/article/details/4722202（還是看英文原文比較詳細），我也參考了這個http://hi.baidu.com/andyzcj/blog/item/3b9575fc63c3201f09244d9a.html，都貼上來以備以后再訓練時學習需要。訓練過程相當痛苦漫長，累死我心愛的PC了。由于訓練數據不是我的個人財富，所以不便上傳，這里把我download的一個老外訓練的拳頭的手勢分類器（拳頭在英文手語里表示字母A）作為實驗來源。
資料還是得看啊，又讀了經典文獻《Robust Real-Time Face Detection》，不愿意讀原文的朋友可以看看http://blog.csdn.net/hqw7286/article/details/5556767，作者把文中的要點基本也都總結出來了。OpenCV的實現過程也是在這篇文章的基礎上，后來又不斷完善的。
自己跟蹤了一下代碼，發現OpenCV的級聯分類器的分為老版本和新版本，所有的haar級聯分類器都是老版本的，只有一個lbp分類器是新版本的，而老版本的級聯分類器的訓練檢測還是用老版本的數據結構來寫的（讓我很不爽，真想變得強大起來，用新數據結構寫一下），為了這個新版本的級聯分類器，多添加了大量的代碼，可是用haartraining訓練出來的分類器也是老版本的，該如何添加新版本的級聯分類器啊，期待下一版本的OpenCV能夠用新版本的haar級聯分類器替代老版本。從這段代碼中，我也深深體會到版本兼容的辛酸了。再這里也默默祝OpenCV越來越好，更規整，更強大。
最后上傳一下效果圖，再上傳一段錄制的視頻（上鏡了，很挫）http://v.youku.com/v_show/id_XMzI4NTQ1OTQ4.html和代碼下載地址http://download.csdn.net/detail/yang_xian521/3873942
OpenCV學習筆記（三十四）——OpenCV路在何方?
之前做了haartraining的東西，感覺到OpenCV里面實現的東西還不是很好，這個老版本的haartraining的東西在新版本仍然是用老版本的函數來實現的，讓我很不爽。于是好期待下一版本的到來，索性研究一下OpenCV路在何方，由于才接觸OpenCV不久，就研究它的路在何方有些自不量力，但還是搜集了不少的資料，把我搜集的東西和大家分享一下，有說的不對的，歡迎大家都指點出來~~
首先說說OpenCV接下來的動作，然后再分析分析OpenCV如今還欠缺的東東
一、 Coming Soon
1.聽說OpenCV要成為Khronos Group的成員啦，這真是一個振奮的消息，這個組織致力于發展開放標準的應用程序接口 API，大名鼎鼎的OpenGL也是這個組織的成員。成為該組織的成員，我想更有利于OpenCV做出標準的APIs，也更好的實現對其的硬件加速。
2.現在OpenCV已經實現了對Android的支持，隨著移動設備的應用的越來越廣泛，下一步OpenCV也要實現對iPhone的支持
3.增強對GPU的支持，GPU現在發展速度很快，OpenCV也要跟上腳步哈
4.也準備對FPGA進行一些支持，以后搞硬件開發的也許也能用到OpenCV，也許幾年后，你用到的視覺芯片里面就有OpenCV的東西呢
5.ecto flow 圖形交互也要加強。這點我理解的不是很好，目前OpenCV的圖形交互確實做的不夠好，對科研人員常用的MFC（雖然古老，但長青啊）支持越來越少，現在對Qt的支持倒是還可以，但我找了半天，也沒明白這個ecto flow 圖形交互是個什么東西，期待OpenCV的交互越做越好~~只能默默期待了。
6.OpenCV終于要做新網站了，不要再寄生在source forge和wiki上了，很期待它的新主頁
7.更多的文檔和更多的教程永遠是我們這些學習人員心中的痛，捧著《learning OpenCV》總讓我感覺吃不飽啊，期待新的reference manual和tutorials趕快出爐，之前讀到一些感興趣的地方就發現寫著TBD（to be discuss），真讓人心里不好受，看看人家微軟的MSDN，難道開源的東西維護文檔就不能做的那么好么，這是我們所有使用OpenCV人肩上的重擔啊。
8.可能也會做更多的訓練好的分類器，將來data\文件夾下面將有更多的xml可以利用，值得期待
9.接下來的一些加強應該是現在比較火的一些東西，對人體的2D和3D的跟蹤，基于紋理的物體檢測，Winner take all engine（不理解啊。。。），linemod（同樣不理解-_-|||），三維模型的捕獲，2維條形碼，3維的訓練和評估，相信以后用OpenCV做開發會越來越方便~~
二、 Missing Now
1.intrinsic image是透視圖么？難道以后用OpenCV能看到人的透視圖，我邪惡了。。。
2.對光線的檢測一直是圖像處理方面的一個難題，目前解決的還不好
3.顏色的不變性也是個問題
4.SFM（交叉矩陣），是不是又對Mat這個數據結構不滿意了，以后可能有更好的數據結構出現，真是精益求精
5.vSLAM也沒有支持，看來OpenCV對機器人的支持也有個想法，未來機器人定位的開發也許會用到更多的OpenCV
6.AR的支持也不好，這對做增強現實的朋友也許是個痛，希望有更多的API可以給開發者調用
7.還有就是對硬件的支持還不夠完美，要是能對ARM平臺也有類似IPP、TBB的優化就好了；要是能對GPU加速能實現自動化就好了；要是。。。。好啦，不做夢啦
就說這些吧，很多都是搜集的東西，自己的水平距離全部理解這些還遠著呢，先隨便說說，有說錯的，請大家見諒，歡迎留言，看了覺得我胡說八道，顛倒是非的，您大可提出來。您的關注是我進步的動力，您的指導是我前進的方向！
OpenCV學習筆記（三十五）——用Qt做攝像頭讀取
之前介紹了Qt+OpenCV的圖形界面設計http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6968012，那篇里面只是讀取了圖片，這次再略進一步，再實現一個攝像頭視頻的讀取。
再介紹一下我的開發環境Qt4.7.4+OpenCV2.3.1+VS2008，其實很簡單，先在自己的QMainWindow子類里面聲明如下變量：
[cpp]?view plain?copypaintEvent函數是重載的，目的是為了更新繪圖，在其定義中添加： [cpp]?view plain?copy
camCapture的構造函數里面添加如下初始化代碼： [cpp]?view plain?copy
析構函數里釋放timer和image變量。
nextFrame函數實現數據的更新：
[cpp]?view plain?copy這里我又想起來了我當時做圖片讀取的時候把參數CV_BGR2RGB、Format_RGB888改為了CV_BGR2RGBA、Format_RGB32，但這次試驗發現那組參數可能只對我試驗的圖片有效，對視頻還是CV_BGR2RGB、Format_RGB888這組參數是能用的 。
還有一點很不爽，就是添加函數nextFrame和重載paintEvent函數都找不到向導，都是我自己敲進去的，可能是我的開發環境VS對Qt工程的支持不夠霸氣，以后可能要果斷使用QtCreator了。我是Qt方面的真菜鳥，要是有經驗的朋友可以給我說說怎么在VS環境里找到添加Qt事件的向導。萬分感謝。
歡迎大家下載http://download.csdn.net/detail/yang_xian521/3882970
from: http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/category/910716
總結
以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV学习笔记（三十一）——让demo在他人电脑跑起来 OpenCV学习笔记（三十二）——制作静态库的demo，没有dll也能hold住 OpenCV学习笔记（三十三）——用haar特征训练自己的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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