高等数学:第八章 多元函数微分法及其应用(3)方向导数 梯度 多元函数的极值
§8.7??方向導數與梯度
一、方向導數
1、定義
設函數在點的某一鄰域內有定義,自點引射線,設軸正向到射線的轉角為,為鄰域內且在上的另一點。
若比值
這里,當沿著趨向于時的極限存在,稱此極限值為函數在點沿方向的方向導數,記作。
即????
2、方向導數的存在性條件(充分條件)及計算
【定理】若在點可微分,?則函數在該點沿著任一方向的方向導數都存在,?且有
其中為軸正向到方向的轉角。
【證明】據在點可微分,有
【例1】求函數在點處沿從點到點的方向的方向導數。
解:軸到方向的轉角為,而
在點處,有
故??
注:方向導數的概念及計算公式,可方便地推廣到三元函數。
二、梯度
1、定義
設函數在平面區域內具有一階連續偏導數,那么對于任一點,都可以定義向量
并稱此向量為函數在點的梯度,記作。
即??
2、方向導數與梯度的關系
設是方向上的單位向量,則
?
當方向與梯度方向一致時,,從而達到最大值;也就是說,?沿梯度方向的方向導數達到最大值。
另一方面,??
這表明:函數在點增長最快的方向與方向導數達到最大的方向(梯度方向)是一致的。
3、等高線及其它
二元函數在幾何上表示一個曲面,該曲面被平面所截得的曲線的方程為
此曲線在面上的投影是一條平面曲線,它們在平面上的方程為。
對于曲線上的一切點,?函數的值都是,?所以,我們稱平面曲線為函數的等高線。
【例2】曲面的等高線為?(),
這些等高線為同心圓。
【例3】作拋物線在面上的等高線。
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§8.8??多元函數極值及其求法
一、多元函數的極值
1、多元函數極值定義
設函數在點的某個鄰域內有定義,對該鄰域內異于的點,如果都適合不等式
則稱函數在點取極大值;
如果都適合不等式
則稱函數在點取極小值。
極大值與極小值統稱為函數的極值;使函數取得極值的點稱為極值點。
注:二元函數的極值是一個局部概念,這一概念很容易推廣至元函數。
【例1】討論下述函數在原點是否取得極值。
(1)、
(2)、
(3)、
解:由它們的幾何圖形可知:
是開口向上的旋轉拋物面,在取得極小值;
是開口向下的錐面,在取得極大值;
是馬鞍面,?在不取得極值。
2、函數取得極值的必要條件
【定理一】設函數在點具有偏導數且取得極值,則它在該點的偏導數必為零,即
【證明】不妨設在點處有極大值。
依極值定義,點的某一鄰域內的一切點適合不等式
特殊地,在該鄰域內取,而的點,也應有不等式
這表明:一元函數在?處取得極大值,因而必有
同理可證
【注一】當時,?曲面在點處有切平面
此切平面平行于水平面面。
例如,在點取得極小值,?它在點處,
其切平面為?
即?????????
此切平面就是(面)。
使同時成立的點,稱為函數的駐點。
【注二】定理一表明,可(偏)導函數的極值點必為駐點,反過來,函數的駐點卻不一定是極值點。例如,在點不取得極值,但卻是駐點。這告訴我們,駐點僅僅是函數可疑的極值點,要判斷它是否真為極值點,需要另作判定。
【注三】偏導數或不存在的點也是函數的可疑極值點。
例如,在點有極大值,但
?不存在。
當然,也不存在。
當然,定理一的結論也可推廣至元函數。
3、函數取得極值的充分條件
【定理二】設函數在點的某鄰域內連續,且有一階及二階連續的偏導數,又??,記
?,??,?
則函數在處是否取得極值的條件如下
(1)、時具有極值,且當時有極大值,
?當時有極小值;
(2)、時沒有極值;
(3)、時可能有極值,也可能沒有極值,需另作判定。
對這一定理不作證明,僅介紹它的記憶之法:
【例2】求函數的極值。
解:函數具有二階連續偏導數,?故可疑的極值點只可能為駐點,
先解方程組
求出全部駐點為?
再求二階偏導數
在點處,
函數取得極小值?;
在點處,
函數不取得極值;
在點處,
函數不取得極值;
在點處,
函數取得極大值??。
二、多元函數的最值
1、有界閉區域上連續函數的最值確定
如果二元函數在有界閉區域上連續,則在上必定取得最值。使函數取得最值的點既可能在的內部,也可能在的邊界上。
若函數在的內部取得最值,那未這個最值也是函數的極值。而函數取得極值的點使的駐點或使、不存在的點。
若函數在的邊界上取得最值,可根據的邊界方程,將化成定義在某個閉區間上的一元函數,進而利用一元函數求最值的方法求出最值。
綜合上述討論,有界閉區域上的連續函數最值求法如下:
(1)、求出在的內部,使,同時為零的點及使或不存在的點;
(2)、計算出在的內部的所有可疑極值點處的函數值;
(3)、求出在的邊界上的最值;
(4)、比較上述函數值的大小,最大者便是函數在上的最大值;最小者便是函數在上的最小值。
【例3】求二元函數在矩形區域
上的最值。
解:?
得駐點,且
在邊界?上,,
?且?
在邊界上,???,?則
在邊界?上, ,?則?,
則??;
在邊界上,??,?因
,?故單調增加,?從而?。
比較上述討論,?有
?為最大值,
?為最小值。
2、開區域上函數的最值確定
求函數在開區域上的最值十分復雜。
但是,當所遇到的實際問題,?據問題的性質可斷定函數的最值一定在上取得,而函數在上又只有一個駐點,?那么就可以肯定該駐點處的函數值就是函數在上的最值。
【例4】某廠要用鐵板做成一個體積為立方米的有蓋長方體水箱,?當長、寬、高各取怎樣的尺寸時,才能用料最省?
令??
解方程組得唯一駐點?,
據問題的實際背景,?水箱所用材料面積的最小值一定存在,?并在開區域內取得,又函數在內只有唯一的駐點,?因此,?可斷定當?時,?取得最小值。
這表明:?當水箱的長、寬、高分別為米時,?所用材料最省,?此時的最小表面積為。
三、條件極值與拉格朗日乘數法
前面所討論的極值問題,對于函數的自變量,除了限制它在定義域內之外,再無其它的約束條件,因此,我們稱這類極值為無條件極值。
但是,在實際問題中,有時會遇到對函數的自變量還有附加限制條件的極值問題。
例如:?求體積為2而表面積最小的長方體尺寸。
若設長方體的長寬高分別為,則其表面積為
這里除了外,還需滿足限制條件?。
象這類自變量有附加條件的極值稱為條件極值。
有些實際問題,可將條件極值化為無條件極值,如上例;但對一些復雜的問題,條件極值很難化為無條件極值。因此,我們有必要探討求條件極值的一般方法。
1、函數取得條件極值的必要條件
欲尋求函數?????????????????????????????????????(1)
在限制條件?????????????????????????????????????????(2)
下的取得條件極值的條件。
函數若是在處取得條件極值,那么它必滿足方程(2),即
??????????????????????????????????(3)
另外,方程(2)可確定一個隱函數,將之代入(1)有
?????????????????????????????????(4)
這樣,函數(1)在取得條件極值,也就相當于函數(4)在處取得無條件極值。
據一元函數取得極值的必要條件有
?????????????(5)
由(2)式有
代入到第(5)式有
???????????????????(6)
由上面的討論可知,(3)與(6)便是函數在點取得條件極值的必要條件,只是這一式子的形式不夠工整,不便于記憶,為此,我們作適當的變形。
令??,有
這三個式子恰好是函數
的三個偏導數在點的值。
2、拉格朗日乘數法
要求函數在限制條件下的可能極值點,可先作拉氏函數
再解方程組
求出點,這樣求出的點就是可疑條件極值點。
【注記】拉氏乘數法可推廣到一般元函數或限制條件多于一個的情形:
例如:求????在限制條件
下的極值。
作拉氏函數
解方程組
這樣求出就是可疑極值點的坐標。
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總結
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