16個相機參數

摘要：本文首先介紹了針孔相機模型，然后推導四個坐標軸變換的關系，引出R、T、K、D中包含相機的5個內參，6個外參，5個畸變參數。相機的標定是從空間點及其對應的像素點，獲得相機的位置信息和內部參數信息的過程，16個相機參數的總結為此提供了模型基礎。

一、針孔相機模型

相機中有四個坐標系，分別為{world}，{camera}，{image}，{pixel}

• {world}為世界坐標系，可以任意指定$xwxw{x}_w$p=(x0?,y0?,1)T
  則
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的1.模型 16个相机参数（内参、外参、畸变参数）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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