一、glm的優(yōu)點(diǎn)

glm是一個(gè)發(fā)展了十年以上的數(shù)學(xué)庫(kù)，這個(gè)庫(kù)很不錯(cuò)。很多教材，書(shū)籍，資料大量使用glm，了解glm有助于閱讀這些資料。

1.模仿glsl的接口

這個(gè)實(shí)在是非常方便理解和記憶，你不需要在c++和glsl中使用兩套完全不同的接口

2.大量采用模板

代碼復(fù)用率非常高，而且結(jié)構(gòu)可以說(shuō)是模板類庫(kù)的典范

3.數(shù)學(xué)化的，和大腦導(dǎo)向的思維方式

和其他數(shù)學(xué)庫(kù)不同，glm的代碼偏向數(shù)學(xué)理論的使用，有很多地方是以直觀和復(fù)用為主的

4.接口友好，精度有保證

大量模板參數(shù)的使用，既擴(kuò)充了接口數(shù)量，又保證了支持不同精度，和類型轉(zhuǎn)換的正確。而這些恰恰是非模板數(shù)學(xué)庫(kù)的弱項(xiàng)。

二、glm有趣和獨(dú)特的設(shè)計(jì)

1.detail名字空間

使用detail名字空間，隔離“內(nèi)部函數(shù)”，這對(duì)于用戶程序員來(lái)說(shuō)，很容易知道哪些函數(shù)是可以直接調(diào)用的，并且對(duì)于代碼補(bǔ)全也很有幫助。

2.類型設(shè)計(jì)，只提供＋－x／，其他計(jì)算放到外面

對(duì)于vec，mat等類型，類本身只提供了＋－x／等基礎(chǔ)運(yùn)算，而其他運(yùn)算，比如求模，點(diǎn)乘，叉乘，矩陣乘法，特殊矩陣構(gòu)造等等都放到外部通過(guò)全局函數(shù)來(lái)提供，而不是提供一個(gè)類成員函數(shù)。之所以這樣做，是因?yàn)槠渌麖?fù)雜函數(shù)，都可以看成是基本運(yùn)算的組合（有些全局函數(shù)的編寫(xiě)，還需要增加三角函數(shù)調(diào)用來(lái)支持）。

這樣做的優(yōu)點(diǎn)非常多

????1.保證類型本身足夠簡(jiǎn)單，非常容易閱讀與維護(hù)

????2.比起成員函數(shù)，全局函數(shù)可以很容易的修改替換（因?yàn)樵诓煌募?#xff09;。甚至用戶自己擴(kuò)展可以通過(guò)增加頭文件來(lái)完成

????3.高度復(fù)用性，比如求模函數(shù)，外部一個(gè)函數(shù)接口，內(nèi)部代碼完全一樣，只靠模板參數(shù)來(lái)匹配。反例就是，如果你使用成員函數(shù)，你將不得不對(duì)于每一個(gè)類型提供一個(gè)求模函數(shù)

3.全局函數(shù)＋模版類偏特化——實(shí)現(xiàn)函數(shù)調(diào)用的轉(zhuǎn)發(fā)

很多全局函數(shù)，只提供一個(gè)入口調(diào)用，內(nèi)部使用模版類偏特化來(lái)匹配模板參數(shù)，完成對(duì)應(yīng)類型的函數(shù)調(diào)用轉(zhuǎn)發(fā)，這個(gè)寫(xiě)法非常有趣。我們知道全局函數(shù)調(diào)用，使用一個(gè)入口，可以非常方便的修改，例如加入條件編譯宏等，而模版類偏特化又保證了擴(kuò)展性。

4.復(fù)用優(yōu)先

例如，對(duì)于矩陣相乘，glm直接采用向量寫(xiě)法。glm的編寫(xiě)，在很多地方，直接采用向量。這一方面，極大簡(jiǎn)化了代碼量，同時(shí)也體現(xiàn)出作者對(duì)于數(shù)學(xué)的深刻理解。

而很多其他數(shù)學(xué)庫(kù)不同，向量運(yùn)算采用不多，比如矩陣相乘直接采用元素寫(xiě)法。

三、難點(diǎn)

1.glm對(duì)于數(shù)學(xué)功能拆的很細(xì)

同一個(gè)類型的很多功能，分散在不同的文件中，這閱讀起來(lái)有一定的難度，尤其是缺乏數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的人

2.大量使用模板

對(duì)于模板不熟悉的人，閱讀有難度，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)移動(dòng)游戲項(xiàng)目開(kāi)發(fā)很少直接大量用c＋＋了，大量模板的人估計(jì)就更少了

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的有趣又好玩的glm库的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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