Linux arm9 设置中断向量表,STM32学习笔记之中断向量表，MDK程序启动分析
;// Stack Configuration
;// Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;//
Stack_Size EQU 0x00000200 ;//定義堆棧大小
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定義一個數(shù)據(jù)段 按8字節(jié)對齊
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//保留Stack_Size大小的堆棧空間
__initial_sp ;//標號，代表堆棧頂部地址，后面有用
;// Heap Configuration
;// Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;//
Heap_Size EQU 0x00000020 ;//定義堆空間大小
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定義一個數(shù)據(jù)段，8字節(jié)對齊
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//保留Heap_Size的堆空間
__heap_limit ;//標號，代表堆末尾地址，后面有用
PRESERVE8 ;//指示編譯器8字節(jié)對齊
THUMB ;//指示編譯器為THUMB指令
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY ;//定義只讀數(shù)據(jù)段，其實放在CODE區(qū)，位于0地址
EXTERN NMIException
EXTERN HardFaultException
EXTERN MemManageException
EXTERN BusFaultException
EXTERN UsageFaultException
EXTERN SVCHandler
EXTERN DebugMonitor
EXTERN PendSVC
EXTERN SysTickHandler ;//聲明這些符號在外部定義，同C
;//在××it.c中實現(xiàn)這些函數(shù) ，中斷就能自動調用了
EXPORT __Vectors
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack //Cotex-M 要求此處為堆棧頂部地址
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMIException ; NMI Handler
DCD HardFaultException ; Hard Fault Handler
DCD MemManageException ; MPU Fault Handler
DCD BusFaultException ; Bus Fault Handler
DCD UsageFaultException ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVCHandler ; SVCall Handler
DCD DebugMonitor ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSVC ; PendSV Handler
DCD SysTickHandler ; SysTick Handler //一大堆的異常處理函數(shù)地址
; External Interrupts
EXTERN WWDG_IRQHandler
EXTERN PVD_IRQHandler
EXTERN TAMPER_IRQHandler
EXTERN RTC_IRQHandler
EXTERN FLASH_IRQHandler
EXTERN RCC_IRQHandler
EXTERN EXTI0_IRQHandler
EXTERN EXTI1_IRQHandler
EXTERN EXTI2_IRQHandler
EXTERN EXTI3_IRQHandler
EXTERN EXTI4_IRQHandler
EXTERN DMAChannel1_IRQHandler
EXTERN DMAChannel2_IRQHandler
EXTERN DMAChannel3_IRQHandler
EXTERN DMAChannel4_IRQHandler
EXTERN DMAChannel5_IRQHandler
EXTERN DMAChannel6_IRQHandler
EXTERN DMAChannel7_IRQHandler
EXTERN ADC_IRQHandler
EXTERN USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
EXTERN USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
EXTERN CAN_RX1_IRQHandler
EXTERN CAN_SCE_IRQHandler
EXTERN EXTI9_5_IRQHandler
EXTERN TIM1_BRK_IRQHandler
EXTERN TIM1_UP_IRQHandler
EXTERN TIM1_TRG_COM_IRQHandler
EXTERN TIM1_CC_IRQHandler
EXTERN TIM2_IRQHandler
EXTERN TIM3_IRQHandler
EXTERN TIM4_IRQHandler
EXTERN I2C1_EV_IRQHandler
EXTERN I2C1_ER_IRQHandler
EXTERN I2C2_EV_IRQHandler
EXTERN I2C2_ER_IRQHandler
EXTERN SPI1_IRQHandler
EXTERN SPI2_IRQHandler
EXTERN USART1_IRQHandler
EXTERN USART2_IRQHandler
EXTERN USART3_IRQHandler
EXTERN EXTI15_10_IRQHandler
EXTERN RTCAlarm_IRQHandler
EXTERN USBWakeUp_IRQHandler ;//同上，
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1
DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2
DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3
DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4
DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5
DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6
DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7
DCD ADC_IRQHandler ; ADC
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0
DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1
DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend ;//同上
AREA |.text|, CODE, READONLY ;//定義代碼段
; Reset Handler
Reset_Handler PROC ;//Rset_Handler的實現(xiàn)
EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;//在外部沒有定義該符號時導出該符號，見HELP中[WEAK]
IMPORT __main ;//導入符號,__main為 運行時庫提供的函數(shù)；完成堆棧，堆的初始話
LDR R0, =__main ;//等工作，會調用下面定義的__user_initial_stackheap；
BX R0 ;//跳到__main，進入C的世界
ENDP
ALIGN
; User Initial Stack & Heap
IF :DEF:__MICROLIB ;//如果使用micro lib,micro lib 描述見armlib.chm
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit ;//只導出幾個定義
ELSE ;//如果使用默認C運行時庫
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap ;//則進行堆棧和堆的賦值，在__main函數(shù)執(zhí)行過程中調用。
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
這個向量表的編寫是有講究的，跟硬件一一對應不能亂寫的，CPU找入口地址就靠它了，bin文件開頭就是他們的地址，參考手冊RM0008的10.1.2節(jié)可以看到排列。
我們再結合CORTEX-M3的特性，他上電后根據(jù)boot引腳來決定PC位置，比如boot設置為flash啟動，則啟動后PC跳到0x08000000。此時CPU會先取2個地址，第一個是棧頂?shù)刂?#xff0c;第二個是復位異常地址，故有了上面的寫法，這樣就跳到reset_handler。
那么這個reset_handler的實際地址是多少.？下面的一堆例如Nmi_handler地址又是多少呢？發(fā)生中斷是怎么跑到這個地址的呢？看map。
1、我們可以通過反向來得知這些入口地址，查看工程下的map文件就可以看到了，這個地址跟keil里面設置的target->flash起始地址息息相關，實際上我們不太需要關心，讓編譯器分配，中斷向量表放的就是他們的地址。
2、對比ARM7/ARM9內(nèi)核，Cortex-M3內(nèi)核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。
3、進到C語言后會先配置NVIC，NVIC_SetVectorTable()里面可以配置中斷向量表的起始地址和偏移，主要是告訴CPU該向量表是位于Flash還是Ram，偏移是多少。例如設置為位于Flash內(nèi)，偏移就是燒入的程序地址，可在Keil target中設置。這樣CPU就知道入口地址了。
4、發(fā)生中斷后，CPU找到中斷向量表地址，然后根據(jù)偏移(對號入座)再找到中斷地址，這樣就跳轉過去。
對應的bin文件，看是不是放的上面地址，顯然，200039c0就是棧頂?shù)刂?#xff0c;而08006F21就是reset_handler地址
在啟動文件我們還可以看到了__main和用戶寫的main，這2個是有區(qū)別的，大概流程如下：
1、復位第一條指令：Reset_Handler ? PROC，這里指定為?LDR ? ? R0, =__main。表示調用庫函數(shù)__main，當然，我們可以在__main前做點事情，比如PLL初始化等。
2、__main()的執(zhí)行流程具體可以百度一下：
這里簡要跟一下匯編，大概是__scatterload()->__rt_entry()->__user_setup_stackheap()
3、最后調用用戶的main()函數(shù)。
如何定位？以放到0x20000000為例
1、keil設置ram起始為0x20000100，我們在0x20000000~0x20000100放中斷向量表，其他給程序用
2、設置NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0);
3、跳到C時把中斷向量表拷貝到0x20000000
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Linux arm9 设置中断向量表,STM32学习笔记之中断向量表，MDK程序启动分析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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