任務(wù)：使用stm32cube 工程的message quene management 部分api

1、使用stm32cubemx生成相應(yīng)的工程

2、使能消息隊列相關(guān)的函數(shù)

? ? ? #define osFeature_MessageQ???1

3、定義消息隊列的名字

osMessageQDef(MsgBox, 1, int); //創(chuàng)建一個長度為1，單位為int的消息隊列
osMessageQId ?MsgBox; ? ? ? ? ? ? ? //消息隊列的ID ?

4、創(chuàng)建隊列

? ? ? ?MsgBox = osMessageCreate(osMessageQ(MsgBox), NULL);

? ? ? //穿件消息隊列

5、向隊列發(fā)送消息

? ? ? osMessagePut(MsgBox, 1, osWaitForever);

? ? ? 注：1、這個函數(shù)實現(xiàn)向消息隊列傳送一個int數(shù)據(jù)1、并且進(jìn)程一直阻塞知道

7、從隊列接收消息

? ? osEvent ?evt;

? ??evt = osMessageGet(MsgBox, osWaitForever);

? ??osEvent ?數(shù)據(jù)傳輸過程中傳輸?shù)臄?shù)據(jù) ，結(jié)構(gòu)體定義如下

? ?typedef struct ?{
? ? ? ?osStatus ? ? ? ? ? ? ? ? status; ? ?//消息類型
? ? ?union ?{
? ? ? ? uint32_t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?v; ? ? //消息中為值
? ? ? ? void ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *p; ? ? //消息中為指針
? ? ? ?int32_t ? ? ? ? ? ? ? signals; ? ??
? ? ? } value; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< event value
? ? ?union ?{
? ? ? ?osMailQId ? ? ? ? ? ? mail_id; ? ? ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
? ? ? ?osMessageQId ? ? ? message_id; ? ? ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
? ? ?} def; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< event definition
? } osEvent;

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRtos osMessagePut osMessageGet 函数的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。