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#define MY_DEVICE_NAME "my_LED_device"

// 獲取到設備樹中到節點

static int gpio = -1;

int get_irqno_from_node(void)

{

struct gpio_config config;

struct device_node *np = of_find_node_by_path("/leds");

IF(np){

printk("find node ok\n");

}

else{

printk("find node failed\n");

}

gpio = of_get_named_gpio_flags(nd, "gpios", i, (enum of_gpio_flags *)&config);// 從設備樹中讀取gpios的GPIO配置編號和標志

if(!gpio_is_valid(gpio)){

//判斷該 GPIO 編號是否有效，有效gpio_request 則申請占用該 GPIO。如果初始化過程出錯，需要調用 gpio_free 來釋放之前申請過且成功的 GPIO

printk("gpio isn't valid\n");

return -1;

}

if(gpio_request(gpio, "leds") < 0)

printk("gpio request failed %d\n", gpio);

gpio_direction_output(gpio, 1); //關燈

return 0;

}

static int my_open (struct inode *node, struct file *filp)

{

if(gpio)

{

printk("open ok\n");

}

else

{

return -EINVAL;

}

return 0;

}

static ssize_t my_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)

{

unsigned char val;

copy_from_user(&val, buf, 1);

printk(" gpl_dat address? ?0x%x\n",gpl_dat);

if (val)

{

gpio_direction_output(gpio, 0); //關燈

printk("led on\n");

}

else

{

gpio_direction_output(gpio, 1); //關燈

printk("led off\n");

}

return 1;

}

static const struct file_operations my_led_fops = {

//step 1 ：定義file_operations結構體

.open = my_open,

.write = my_write,

};

//step 1 ：

static struct class *led_class;

static struct cdev *pcdev;? ?? ?//定義一個cdev指針

static dev_t n_dev;? ?? ?? ?? ?//第一個設備號(包含了主和次)

static int __init led_device_init(void)

{//step 2 :注冊

int ret = -1;

pcdev = cdev_alloc();//分配cdev結構空間

if(pcdev == NULL) {

printk(KERN_EMERG" cdev_alloc??error\n");

ret = -ENOMEM;? ?/* 分配失敗 */

return ret;

}

//2. 動態申請設備號

ret = alloc_chrdev_region(&n_dev, 0 , 2, MY_DEVICE_NAME);

if(ret < 0 ) {

//釋放前面成功的資源

kfree(pcdev);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?/*釋放cdev結構空間 */

printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region??error\n");

return ret;

}

cdev_init(pcdev, &my_led_fops);? ???//初始化cdev結構? ?? ?? ???/* 建立cdev和file_operations之間的連接 */

/*

或這樣初始化cdev結構

pcdev->owner = THIS_MODULE;

pcdev->ops = &my_led_fops;

*/

ret = cdev_add(pcdev, n_dev, 2) ;// 向內核里面添加一個驅動，注冊驅動

if(ret < 0 ) {

//釋放前面成功的資源

unregister_chrdev_region(n_dev,??2);? ?? ? /*??釋放前面申請的調和號*/

kfree(pcdev);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? /* 釋放cdev結構空間 */

printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region??error\n");

return ret;

}

/*自動創建設備節點/dev/SinlinxA64_LED*/

led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");

device_create(led_class, NULL, n_dev, NULL, "SinlinxA64_LED");

get_irqno_from_node();

printk(KERN_EMERG"cdev ok\n");

return 0;

}

static void __exit led_device_exit(void)

{? ? //step 2 :注銷

//注銷cdev結構

cdev_del(pcdev);

//釋放設備號

unregister_chrdev_region(n_dev, 2); /*起始設備號(主、次) 連續的次設備號數量*/

//釋放cdev結構空間

kfree(pcdev);

device_destroy(led_class, n_dev);

class_destroy(led_class);

gpio_free(gpio);

printk(KERN_EMERG"cdev_del ok\n");

}

module_init(led_device_init);

module_exit(led_device_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

總結

以上是生活随笔為你收集整理的全志linux led驱动程序,芯灵思Sinlinx A64 linux通过设备树写LED驱动（附参考代码，未测试）...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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