OS_SchedNew(void)找到將要運行的最高優(yōu)先級任務函數(shù)

和任務調(diào)度函數(shù)OS_Sched(void)：

/* ********************************************************************************************************* * FIND HIGHEST PRIORITY TASK READY TO RUN * 找到將要運行的最高優(yōu)先級任務 * Description: This function is called by other uC/OS-II services to determine the highest priority task * that is ready to run. The global variable 'OSPrioHighRdy' is changed accordingly. *描述： 該功能被其他服務調(diào)用，用來決定將要運行的最高優(yōu)先級任務是什么。全局變量OSPrioHighRdy相應改變。 * Arguments : none *參數(shù)：無 * Returns : none *返回值：無 * Notes : 1) This function is INTERNAL to uC/OS-II and your application should not call it. * 2) Interrupts are assumed to be disabled when this function is called.注釋： 1）該功能是內(nèi)部函數(shù)，你的應用程序不能調(diào)用。2）當這個功能被調(diào)用的時候不能被中斷（原子函數(shù)） ********************************************************************************************************* */static void OS_SchedNew(void) /*找到將要被調(diào)度的任務*/ { #if OS_LOWEST_PRIO <= 63u /*優(yōu)先級<=63，支持64位任務*/INT8U y;y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3u) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);/*計算最高優(yōu)先級任務的優(yōu)先級*/ #else /* We support up to 256 tasks支持256個任務 */INT8U y;OS_PRIO *ptbl; /*ptb1是指向事件控制塊的指針*/if ((OSRdyGrp & 0xFFu) != 0u) /*如果就緒組不為0*/{ y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp & 0xFFu]; /*y為在表中查到的數(shù)*/}else {y = OSUnMapTbl[(OS_PRIO)(OSRdyGrp >> 8u) & 0xFFu] + 8u;/*將y置為8*/}ptbl = &OSRdyTbl[y];if ((*ptbl & 0xFFu) != 0u) /*計算出優(yōu)先級*/{OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 4u) + OSUnMapTbl[(*ptbl & 0xFFu)]);}else {OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 4u) + OSUnMapTbl[(OS_PRIO)(*ptbl >> 8u) & 0xFFu] + 8u);} #endif }

/*$PAGE*/ /*2018/2/8 ********************************************************************************************************* * SCHEDULER * 調(diào)度 * Description: This function is called by other uC/OS-II services to determine whether a new, high * priority task has been made ready to run. This function is invoked by TASK level code * and is not used to reschedule tasks from ISRs (see OSIntExit() for ISR rescheduling). *描述：該功能被其他服務調(diào)用，用來決定是否一個新的、高優(yōu)先級任務已經(jīng)準備好運行了。任務級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。中斷級的調(diào)度是由另一個函數(shù)OSIntExt()完成的). * Arguments : none *參數(shù)：無 * Returns : none *返回值：無 * Notes : 1) This function is INTERNAL to uC/OS-II and your application should not call it. * 2) Rescheduling is prevented when the scheduler is locked (see OS_SchedLock()) 注釋： 1）該功能為內(nèi)部函數(shù)，你的應用程序不能調(diào)用2） 給調(diào)度器上鎖用于禁止任務調(diào)度 (查看 OSSchedLock()函數(shù)) ********************************************************************************************************* */void OS_Sched(void) /*任務調(diào)度函數(shù)*/ { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /*中斷函數(shù)被設定為模式3*/OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; #endifOS_ENTER_CRITICAL(); /*關中斷*/if (OSIntNesting == 0u) { /*如果所有的中斷都完成了 */if (OSLockNesting == 0u) { /* 并且調(diào)度器沒有被鎖 */OS_SchedNew(); /*找到要運行的任務*/OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; /*為實現(xiàn)任務切換，OSTCBHighRdy必須指向優(yōu)先級最高的那個任務控制塊OS_TCB，這是通過將以OSPrioHighRdy為下標的OSTCBPrioTbl[]數(shù)組中的那個元素賦給OSTCBHighRdy來實現(xiàn)的*/if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { /*找到最高優(yōu)先級任務后，函數(shù)檢查這個優(yōu)先級最高的任務是否是當前正在運行的任務，以避免不必要的任務調(diào)度，多花時間*/#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0uOSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches to this task */#endifOSCtxSwCtr++; /*任務切換計數(shù)值加1，統(tǒng)計切換次數(shù) */OS_TASK_SW(); /*進行實際的任務交換 */}}}OS_EXIT_CRITICAL(); /*開中斷*/ }

這兩個函數(shù)中讓人費解的還是計算優(yōu)先級那一塊。回頭看了（9）中介紹的有關知識，感覺描述的還是不夠清楚。有時間重新梳理一下，盡量描述詳盡。

?OS_StrLen(INT8U *psrc)確定一個ASCII字符串的長度的函數(shù)：

/*$PAGE*/ /*2018/2/8 ********************************************************************************************************* * DETERMINE THE LENGTH OF AN ASCII STRING * 確定一個ASCII字符串的長度 * Description: This function is called by other uC/OS-II services to determine the size of an ASCII string * (excluding the NUL character). *描述：該功能被其他服務調(diào)用，用來確定一個ASCII字符串的長度，包括最后的null字符。 * Arguments : psrc is a pointer to the string for which we need to know the size. *參數(shù)： --psrc指向字符串 * Returns : The size of the string (excluding the NUL terminating character) *返回值： 返回字符串的大小（包括最后空終止字符）。 * Notes : 1) This function is INTERNAL to uC/OS-II and your application should not call it. * 2) The string to check must be less than 255 characters long.注釋： 1）該功能是內(nèi)部函數(shù)，你的應用程序不能調(diào)用它；2）要確定的字符串必須小于255字符。 ********************************************************************************************************* */#if (OS_EVENT_NAME_EN > 0u) || (OS_FLAG_NAME_EN > 0u) || (OS_MEM_NAME_EN > 0u) || (OS_TASK_NAME_EN > 0u) || (OS_TMR_CFG_NAME_EN > 0u) INT8U OS_StrLen(INT8U *psrc) {INT8U len;len = 0u; /*剛開始初始化len為0*/while (*psrc != OS_ASCII_NUL) /*字符串沒有到結(jié)尾*/{psrc++; /*指針后移*/len++; /*長度加1*/} return (len); /*返回長度len*/ } #endif

這個函數(shù)不需要多說。

?OS_TaskIdle(void *p_arg)空閑任務函數(shù)：

/*$PAGE*/ /*2018/2/8 ********************************************************************************************************* * IDLE TASK * 空閑任務 * Description: This task is internal to uC/OS-II and executes whenever no other higher priority tasks * executes because they are ALL waiting for event(s) to occur. *描述： 這個函數(shù)是uC/OS-II內(nèi)部函數(shù)，uC/OS-II總要建立一個空閑任務，這個任務在沒有其它任務進入就緒態(tài)時投入運行。 這個空閑任務永遠設為最低優(yōu)先級，即OS_LOWEST_PRIO.空閑任務不可能被應用軟件刪除。 * Arguments : none *參數(shù):無 * Returns : none *返回值：無 * Note(s) : 1) OSTaskIdleHook() is called after the critical section to ensure that interrupts will be * enabled for at least a few instructions. On some processors (ex. Philips XA), enabling * and then disabling interrupts didn't allow the processor enough time to have interrupts * enabled before they were disabled again. uC/OS-II would thus never recognize * interrupts. * 2) This hook has been added to allow you to do such things as STOP the CPU to conserve * power.注釋：1）OSTaskIdleHook（）......（自行百度）2）讓CPU執(zhí)行STOP指令，從而進入低功耗模式，當應用系統(tǒng)由電池供電時，這種方式特別有用。 ********************************************************************************************************* */void OS_TaskIdle(void *p_arg) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* 中斷號設置為3 */OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; #endifp_arg = p_arg; /*賦值給自己本身，防止編譯器出現(xiàn)錯誤*/for (;;) {OS_ENTER_CRITICAL(); /*關中斷*/OSIdleCtr++; /*空閑任務數(shù)量加1*/OS_EXIT_CRITICAL(); /*開中斷*/OSTaskIdleHook(); /* 調(diào)用用戶自定義的鉤子函數(shù) */} }

空閑任務函數(shù)主要是統(tǒng)計空閑任務數(shù)量，調(diào)用用戶自定義的鉤子函數(shù)。

OS_TaskStatStkChk(void)檢查所有的任務堆棧函數(shù)：

/*$PAGE*/ /*2018/2/9 ********************************************************************************************************* * CHECK ALL TASK STACKS * 檢查所有的任務堆棧 * Description: This function is called by OS_TaskStat() to check the stacks of each active task. *描述：該功能被OS_TaskStat（）統(tǒng)計任務調(diào)用，用來家產(chǎn)每個活躍的任務的堆棧 * Arguments : none *參數(shù)：無 * Returns : none 返回值：無 ********************************************************************************************************* */#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u) void OS_TaskStatStkChk(void) {OS_TCB *ptcb;OS_STK_DATA stk_data;INT8U err;INT8U prio;for (prio = 0u; prio <= OS_TASK_IDLE_PRIO; prio++) {err = OSTaskStkChk(prio, &stk_data); /*檢測任務是否有問題*/if (err == OS_ERR_NONE) /*如果沒問題*/{ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]; /*從優(yōu)先級為0的任務開始檢查*/if (ptcb != (OS_TCB *)0) { if (ptcb != OS_TCB_RESERVED) /*確定任務是有效任務*/{ #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u#if OS_STK_GROWTH == 1u/*向下增長方式，就是從高地址向低地址增長，棧頂在高地址端。*/ptcb->OSTCBStkBase = ptcb->OSTCBStkBottom + ptcb->OSTCBStkSize;/*改變棧底指針位置*/#elseptcb->OSTCBStkBase = ptcb->OSTCBStkBottom - ptcb->OSTCBStkSize;/*改變棧底指針位置*/#endifptcb->OSTCBStkUsed = stk_data.OSUsed; /* 存儲已經(jīng)使用的字節(jié)數(shù)*/#endif}}}} } #endif上面的：

OS_STK_DATA stk_data;這個語句中，解釋一下OS_STK_DATA結(jié)構(gòu)體，方便大家理解：

/* *2018/1/30 ********************************************************************************************************* * TASK STACK DATA * 任務堆棧數(shù)據(jù) ********************************************************************************************************* */#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u typedef struct os_stk_data {INT32U OSFree; /* Number of free bytes on the stack 堆棧中未使用的字節(jié)數(shù) */INT32U OSUsed; /* Number of bytes used on the stack 堆棧中已使用的字節(jié)數(shù) */ } OS_STK_DATA; #endif

?OS_TaskStat(void *p_arg)統(tǒng)計任務函數(shù)：

/*$PAGE*/ /*2018/2/8 ********************************************************************************************************* * STATISTICS TASK * 統(tǒng)計任務 * Description: This task is internal to uC/OS-II and is used to compute some statistics about the * multitasking environment. Specifically, OS_TaskStat() computes the CPU usage. * CPU usage is determined by: *描述：這個任務是uc/os-ii內(nèi)部任務，并且被用來計算一些關于多任務環(huán)境的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。最關鍵的是用OS_TaskStat（）函數(shù)計算CPU的使用率 * OSIdleCtr * OSCPUUsage = 100 * (1 - ------------) (units are in %) * OSIdleCtrMax * cpu的使用率=100*（1-空閑任務數(shù)/設定的空閑任務總數(shù)） * Arguments : parg this pointer is not used at this time. *參數(shù)： --parg：這個時候不使用parg * Returns : none *返回值： 無 * Notes : 1) This task runs at a priority level higher than the idle task. In fact, it runs at the * next higher priority, OS_TASK_IDLE_PRIO-1. * 2) You can disable this task by setting the configuration #define OS_TASK_STAT_EN to 0. * 3) You MUST have at least a delay of 2/10 seconds to allow for the system to establish the * maximum value for the idle counter.注釋： 1） uC/OS-II已經(jīng)將空閑任務的優(yōu)先級設為最低，即OS_LOWEST_PR10，統(tǒng)計任務的優(yōu)先級設為次低，OS_LOWEST_PR10-1.2）你可以通過設置配置禁用該任務 #define OS_TASK_STAT_EN to 0.3）你必須有至少0.2s（2個時鐘節(jié)拍）的延遲來使系統(tǒng)能夠為空閑任務計數(shù)器設置最大值 ********************************************************************************************************* */#if OS_TASK_STAT_EN > 0u void OS_TaskStat(void *p_arg) /*任務統(tǒng)計函數(shù)*/ { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /*將中斷類型設置為3*/OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; #endifp_arg = p_arg; /*自己給自己賦值，防止編譯出現(xiàn)錯誤*/while (OSStatRdy == OS_FALSE) /*如果統(tǒng)計任務狀態(tài)不是就緒的，通過延遲函數(shù)OSTimeDly（）等待*/{ OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u); /* Wait until statistic task is ready*/}OSIdleCtrMax /= 100uL; /*將最大空閑計數(shù)值對100求整*/if (OSIdleCtrMax == 0uL) /*如果最大空閑計數(shù)值為0*/{OSCPUUsage = 0u; /*CPU使用率為0*/#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u /*如果允許任務掛起*/(void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);/*調(diào)用任務掛起函數(shù)（參數(shù)為自身的優(yōu)先級）*/#else /*不允許任務掛起*/for (;;) {OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); /*就通過延遲函數(shù)進行等待*/}#endif}for (;;) {OS_ENTER_CRITICAL(); /*關中斷*/OSIdleCtrRun = OSIdleCtr; /*將此時統(tǒng)計的空閑計數(shù)值賦給OSIdleCtrRun這個臨時變量*/OSIdleCtr = 0uL; /*將OSIdleCtr重新設置為0，然后進行下一秒鐘的計數(shù)*/OS_EXIT_CRITICAL(); /*開中斷*/OSCPUUsage = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax); /*計算CPU的使用率*/OSTaskStatHook(); /*執(zhí)行用戶自定義的鉤子函數(shù)*/#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)OS_TaskStatStkChk(); /*任務堆棧檢測*/#endifOSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u); /*調(diào)用延遲函數(shù)OSTimeDly()將自身延時1個時鐘節(jié)拍以停止自身的運行*/} } #endif

在這個函數(shù)中想解釋一下幾點：

1.任務統(tǒng)計函數(shù)中最主要的幾個語句是：

OSIdleCtrMax /= 100uL; /*將最大空閑計數(shù)值對100求整*/ OSIdleCtrRun = OSIdleCtr; /*將此時統(tǒng)計的空閑計數(shù)值賦給OSIdleCtrRun這個臨時變量*/ OSIdleCtr = 0uL; /*將OSIdleCtr重新設置為0，然后進行下一秒鐘的計數(shù)*/ OSCPUUsage = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax); /*計算CPU的使用率*/

2.在這個函數(shù)中：解釋一下下面這個語句：

OSIdleCtrMax /= 100uL; /*將最大空閑計數(shù)值對100求整*/

大家可能看到這個語句時和我有著同樣的疑問：為什么要對100取整？有什么必要性？

?這里將最大值除以100是為了之后的計算。若是不除100，根據(jù)前面提到的公式來的話，?OSIdleCtr / OSIdleCtrMax這里我們希望得到的是一個浮點數(shù)，也就是一個小于1的小數(shù)，但是因為OSIdleCtr、OSIdleCtrMax 都是整數(shù)，且OSIdleCtr < OSIdleCtrMax,則兩個數(shù)相除就必定為0，則OSCPUUsage 始終會等于100。所以先OSIdleCtrMax /100，然后再OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax，這個結(jié)果就不會是一個小于0的數(shù)，這個時候就不會出現(xiàn)始終等于0的情況 。同時在算數(shù)邏輯上100 - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax=100 -OSIdleCtrRun *100/ OSIdleCtrMax = 100(1 -OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax )。這樣計算能夠接近數(shù)學運算的結(jié)果。

3.第三個關于這個函數(shù)的疑問是：在for循環(huán)最后的一行語句：

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u); /*調(diào)用延遲函數(shù)OSTimeDly()將自身延時1個時鐘節(jié)拍以停止自身的運行*/

我們知道這個語句是延遲函數(shù)。但是這里為什么要用呢？

實際上，OSTimeDly（）函數(shù)可以看作一個延時函數(shù)，但是它真正的內(nèi)涵是將CPU讓給其他的任務。將自身的任務延時，在OSTimeDly（Ticks）這段時間內(nèi)調(diào)用OS_Sched（）函數(shù)找出任務就緒列表中優(yōu)先級最高的任務并將當前CPU切換到該任務。

關于這個函數(shù)就介紹到這里。

OS_TCBInit(INT8U ? ?prio, OS_STK ?*ptos,OS_STK ?*pbos,INT16U ? id,INT32U ? stk_size,void ? ?*pext,INT16U ? opt)

初始化TCB函數(shù)：

/*$PAGE*/ /*2018/2/9 ********************************************************************************************************* * INITIALIZE TCB * 初始化TCB * Description: This function is internal to uC/OS-II and is used to initialize a Task Control Block when * a task is created (see OSTaskCreate() and OSTaskCreateExt()). *描述：該功能是內(nèi)部函數(shù)，當有任務被創(chuàng)建時（詳情見OSTaskCreate（）函數(shù)和OSTaskCreateExt（）函數(shù)），該函數(shù)被用來初始化任務控制塊， * Arguments : prio is the priority of the task being created *參數(shù)： --prio是被創(chuàng)建任務的優(yōu)先級 * ptos is a pointer to the task's top-of-stack assuming that the CPU registers * have been placed on the stack. Note that the top-of-stack corresponds to a * 'high' memory location is OS_STK_GROWTH is set to 1 and a 'low' memory * location if OS_STK_GROWTH is set to 0. Note that stack growth is CPU * specific. * --ptos：假設CPU寄存器被堆棧占用，ptos就是指向棧頂?shù)闹羔槨Ｗ⒁?#xff1a;如果內(nèi)存增長方式被設定為1（從高地址到低地址），那么ptos（棧頂）指向的是高地址；相反，如果增長方式被設定為0（從低地址到高地址），那么ptos（棧頂）指向的是低地址。具體是什么增長方式取決于不同的CPU * pbos is a pointer to the bottom of stack. A NULL pointer is passed if called by * 'OSTaskCreate()'. * --pbos：指向棧底的指針。如果是使用OSTaskCreate（）創(chuàng)建任務，pbos被設定為null空。 * id is the task's ID (0..65535) * --id是棧的ID號 * stk_size is the size of the stack (in 'stack units'). If the stack units are INT8Us * then, 'stk_size' contains the number of bytes for the stack. If the stack * units are INT32Us then, the stack contains '4 * stk_size' bytes. The stack * units are established by the #define constant OS_STK which is CPU * specific. 'stk_size' is 0 if called by 'OSTaskCreate()'. * --stk_size：是棧的大小（或者準確講師棧單元的大小）。如果棧單元是8位的，stk_size值得就是8位可以表示的字節(jié)大小（2的8次方字節(jié)）。如果棧單元室32位的，這個棧就有4*stk_size字節(jié)這么大。棧單元是通過 #define constant OS_STK來定義的。與CPU類型相關 * pext is a pointer to a user supplied memory area that is used to extend the task * control block. This allows you to store the contents of floating-point * registers, MMU registers or anything else you could find useful during a * context switch. You can even assign a name to each task and store this name * in this TCB extension. A NULL pointer is passed if called by OSTaskCreate(). * --pext擴展指針：指向用戶可使用的內(nèi)存單元，該內(nèi)存單元是為了擴大任務控制塊。這樣可以存儲浮點數(shù)寄存器、MMU寄存器或者其他在上下文交換時可用的寄存器中的內(nèi)容。甚至可以設定每個任務的名稱，并將該名稱存儲在TCB擴展中。 * opt options as passed to 'OSTaskCreateExt()' or, * 0 if called from 'OSTaskCreate()'. * --opt：如果是OSTaskCreateExt（）調(diào)用，代表OS_TCB的選擇項，如果是OSTaskCreate（）調(diào)用，opt為0 * Returns : OS_ERR_NONE if the call was successful * OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB if there are no more free TCBs to be allocated and thus, the task cannot * be created. *返回值：OS_ERR_NONE：調(diào)用成功返回該值OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB：如果沒有空閑的TCB了，任務不能被創(chuàng)建，返回該值 * Note : This function is INTERNAL to uC/OS-II and your application should not call it. 注釋： 該功能是內(nèi)部函數(shù)，你的應用程序不能調(diào)用 ********************************************************************************************************* */INT8U OS_TCBInit(INT8U prio, OS_STK *ptos,OS_STK *pbos,INT16U id,INT32U stk_size,void *pext,INT16U opt) {OS_TCB *ptcb; /*指向TCB的指針*/ #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /*將中斷類型設置為3*/OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; #endif #if OS_TASK_REG_TBL_SIZE > 0uINT8U i; #endifOS_ENTER_CRITICAL(); /*關中斷*/ptcb = OSTCBFreeList; /*ptcb指針指向空閑TCB列表，來獲得一個空閑的TCB*/if (ptcb != (OS_TCB *)0) /*如果ptcb不為0，即還有空閑的TCB*/{OSTCBFreeList = ptcb->OSTCBNext; /* Update pointer to free TCB list更新一下空閑TCB列表指針（起始指針后移一個）*/OS_EXIT_CRITICAL(); /*關中斷*/ptcb->OSTCBStkPtr = ptos; /*將棧頂指針存儲在ptch中的OSTCBStkPtr */ptcb->OSTCBPrio = prio; /*將優(yōu)先級存儲在OSTCBPrio中*/ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY; /*將TCB的狀態(tài)設置為就緒態(tài)*/ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK; /* Clear pend status將掛起狀態(tài)設置為OS_STAT_PEND_OK*/ptcb->OSTCBDly = 0u; /* Task is not delayed無任務延遲，直接執(zhí)行*/#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u /*如果創(chuàng)建的是擴展型任務，存儲有關的信息*/ptcb->OSTCBExtPtr = pext; ptcb->OSTCBStkSize = stk_size; ptcb->OSTCBStkBottom = pbos; ptcb->OSTCBOpt = opt; ptcb->OSTCBId = id; #else /*不是擴展型任務*/pext = pext; /*pext只針對擴展型任務，所以這里自己給自己賦值，防止編譯出錯*/stk_size = stk_size;pbos = pbos;opt = opt;id = id;#endif#if OS_TASK_DEL_EN > 0uptcb->OSTCBDelReq = OS_ERR_NONE;/*將刪除TCB的請求設置為OS_ERR_NONE*//*如果可以刪除任務本身，可以從每個OS_TCB中節(jié)省出一個布爾量*/#endif/*提前進行相關計算，為了節(jié)省CPU的操作事件*/#if OS_LOWEST_PRIO <= 63u ptcb->OSTCBY = (INT8U)(prio >> 3u);ptcb->OSTCBX = (INT8U)(prio & 0x07u);#else ptcb->OSTCBY = (INT8U)((INT8U)(prio >> 4u) & 0xFFu);ptcb->OSTCBX = (INT8U)(prio & 0x0Fu);#endif/* Pre-compute BitX and BitY */ptcb->OSTCBBitY = (OS_PRIO)(1uL << ptcb->OSTCBY);/*提前計算位掩碼*/ptcb->OSTCBBitX = (OS_PRIO)(1uL << ptcb->OSTCBX);#if (OS_EVENT_EN)ptcb->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; /* 如果不打算在應用程序中使用各類事件，OS_TCB中OSTCBEventPt就不會出現(xiàn)任務就不會被掛起Task is not pending on an event*/#if (OS_EVENT_MULTI_EN > 0u)ptcb->OSTCBEventMultiPtr = (OS_EVENT **)0; /* Task is not pending on any events任務不會因為任何事件被掛起*/#endif#endif#if (OS_FLAG_EN > 0u) && (OS_MAX_FLAGS > 0u) && (OS_TASK_DEL_EN > 0u)ptcb->OSTCBFlagNode = (OS_FLAG_NODE *)0; /* Task is not pending on an event flag任務不會因為事件標志被掛起 */#endif#if (OS_MBOX_EN > 0u) || ((OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u))ptcb->OSTCBMsg = (void *)0; /* No message received消息數(shù)設為0*/#endif#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0uptcb->OSTCBCtxSwCtr = 0uL; /* Initialize profiling variables初始化分析變量 */ptcb->OSTCBCyclesStart = 0uL;ptcb->OSTCBCyclesTot = 0uL;ptcb->OSTCBStkBase = (OS_STK *)0;ptcb->OSTCBStkUsed = 0uL;#endif#if OS_TASK_NAME_EN > 0uptcb->OSTCBTaskName = (INT8U *)(void *)"?";/*初始化TCB任務名稱*/#endif#if OS_TASK_REG_TBL_SIZE > 0u /* Initialize the task variables初始化任務變量*/for (i = 0u; i < OS_TASK_REG_TBL_SIZE; i++) {ptcb->OSTCBRegTbl[i] = 0u;}#endifOSTCBInitHook(ptcb); /*初始化鉤子函數(shù)*/OSTaskCreateHook(ptcb); /* Call user defined hook調(diào)用用戶自定義的鉤子函數(shù)*/OS_ENTER_CRITICAL(); /*關中斷*/OSTCBPrioTbl[prio] = ptcb; ptcb->OSTCBNext = OSTCBList; /* Link into TCB chain鏈接到任務控制塊鏈接串*/ptcb->OSTCBPrev = (OS_TCB *)0; if (OSTCBList != (OS_TCB *)0) {OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;}OSTCBList = ptcb;OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY; /*通過掩碼計算就緒組號*/OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;/*通過掩碼計算在就緒表中的位置*/OSTaskCtr++; /* 任務數(shù)目加1*/OS_EXIT_CRITICAL(); /*開中斷*/return (OS_ERR_NONE);}OS_EXIT_CRITICAL(); /*開中斷*/return (OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB); }
相關介紹：http://blog.csdn.net/m0_37411189/article/details/72967962

解析在創(chuàng)建任務時對該任務控制塊的初始化過程（三步走）：

被創(chuàng)建任務從空閑任務控制鏈表（OSTCBFreeList）中獲取一個任務控制塊?

2.用任務的屬性對任務控制塊各個成員進行賦值

3.把這個任務控制塊鏈入到任務控制塊鏈表（OSTCBList），并在任務就緒表中登記該任務

個人感覺源代碼讀起來有些費神，但是這三個圖表現(xiàn)的很清楚。

到這里，OS_CORE.C文件讀完。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OS_CORE.C（11）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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