stm32 USART接收總線空閑中斷--USART_IT_IDLE

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串口DMA接收：

接收數(shù)據(jù)的流程：
串口接收DMA在初始化的時候就處于開啟狀態(tài)，一直等待數(shù)據(jù)的到來，在軟件上無需做任何事情，只要在初始化配置的時候設(shè)置好配置就可以了。
判斷數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)接收完成：
這里判斷接收完成是通過串口空閑中斷的方式實現(xiàn)，即當(dāng)串口數(shù)據(jù)流停止后，就會產(chǎn)生IDLE中斷。這個中斷里面做如下幾件事：
1. 關(guān)閉串口接收DMA通道，2點(diǎn)原因：a.防止后面又有數(shù)據(jù)接收到，產(chǎn)生干擾。b.便于DMA的重新配置賦值，下面第4點(diǎn)。
2. 置位接收完成標(biāo)志位
3. 處理接收buffer中數(shù)據(jù)
4. 重新設(shè)置DMA下次要接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，注意，這里是給DMA寄存器重新設(shè)置接收的計數(shù)值，這個數(shù)量只能大于或者等于可能接收的字節(jié)數(shù)，否則當(dāng)DMA接收計數(shù)器遞減到0的時候，又會重載這個計數(shù)值，重新循環(huán)遞減計數(shù)，所以接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)則會被覆蓋丟失。
5. 開啟DMA通道，等待下一次的數(shù)據(jù)接收，注意，對DMA的相關(guān)寄存器配置寫入，如第4條的寫入計數(shù)值，必須要在關(guān)閉DMA的條件進(jìn)行，否則操作無效。
說明一下，STM32的IDLE的中斷在串口無數(shù)據(jù)接收的情況下，是不會一直產(chǎn)生的，產(chǎn)生的條件是這樣的，當(dāng)清除IDLE標(biāo)志位后，必須有接收到第一個數(shù)據(jù)后，才開始觸發(fā)，一斷接收的數(shù)據(jù)斷流，沒有接收到數(shù)據(jù)，即產(chǎn)生IDLE中斷。IDLE位不會再次被置高直到RXNE位被置起（即又檢測到一次空閑總線）。RXNE接收中斷可以不用開啟，減少進(jìn)中斷的次數(shù)。

void My_UART_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;USART_InitTypeDef USART_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 使能DMARCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOARCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); // 使能時鐘 復(fù)用USARTGPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //初始化 USART_TX 即 GPIOA.9 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //初始化 USART_RX 即 GPIOA.10USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART_InitStruct); //初始化 USART// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 開啟 USART 接收緩沖區(qū)非空中斷 // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); // 開啟 USART 發(fā)送緩沖區(qū)空中斷USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); //開啟 USART1 總線空閑中斷USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART中斷DMA_DeInit(DMA1_Channel5);DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->DR); //外設(shè)--->內(nèi)存DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BufferSize;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct);DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 使能 USART1接收DMANVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //搶占優(yōu)先級 2位 00 01 10 11NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //響應(yīng)優(yōu)先級 2位 00 01 10 11NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //初始化中斷 }

以上代碼如下圖

當(dāng)MCU通過USART接收外部發(fā)來的數(shù)據(jù)時，在進(jìn)行第①②③步的時候，主程序可以不用管，DMA直接將接收到的數(shù)據(jù)寫入緩存RxBuffer，程序此時也不會進(jìn)入接收中斷，當(dāng)數(shù)據(jù)接收完成之后產(chǎn)生接收空閑中斷，在中斷服務(wù)函數(shù)中將接收完成標(biāo)志位置1，計算出接收緩存中的數(shù)據(jù)長度，清除中斷位，失能DMA防止在處理數(shù)據(jù)時候接收數(shù)據(jù)。主程序中檢測到接收完成標(biāo)志被置1，進(jìn)入數(shù)據(jù)處理程序，現(xiàn)將接收完成標(biāo)志位置0，重新設(shè)置DMA下次要接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，使能DMA進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)。

void USART1_IRQHandler(void) {uint8_t clear = clear; // 用來消除編譯器的“沒有用到”的提醒uint8_t data = 0;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET){clear = USART1->SR;clear = USART1->DR;// RxCounter = BufferSize - DMA1_Channel5->CNDTR;//緩存中的字節(jié)數(shù)RxCounter = BufferSize - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//緩存中的字節(jié)數(shù)// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);RxStatus = 1; //標(biāo)記接收到一幀USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除空閑中斷DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE); // 停止DMA，清除DMA緩存} }int main(void) {uint8_t i = 0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 初始化中斷優(yōu)先級分組My_UART_Init();while(1){if(RxStatus == 1){RxStatus = 0;i = 0;while(RxCounter--){USART_SendData(USART1, RxBuffer[i++]);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);}memset(RxBuffer, 0, i); // 清除緩存RxCounter = 0;// DMA1_Channel5->CNDTR = BufferSize;DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, BufferSize);DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); }} }

• 此程序可以進(jìn)行接收不定長的數(shù)據(jù)幀，不需像RXNE每次接收到一個字節(jié)就進(jìn)一次中斷。

總結(jié)

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