http://blog.renren.com/share/221002615/11483613167?來自張濤的日志

?

現象：CAN總線在線上設備熱插拔或長時間運行后出現總線異常情況，有時不能發送和接收，有時只能發送不能接收。

分析：

? ? ? ? ?經過觀察，發現出現只能發送不能接收的情況是由于沒有調用中斷服務造成的，而在整個驅動中并沒有其它地方會異常釋放中斷，所以斷定為mcp2515本身沒有發出中斷；查看芯片手冊，發現在CANINTF中斷標志位寄存器中有兩個錯誤中斷標志位，其它五個為正常情況下的中斷標志位，驅動中并沒有對錯誤中斷進行處理，造成的結果是總線中發生錯誤后，錯誤中斷沒有處理，CANINTF中的錯誤標志位始終沒有被清除，造成其它中斷被堵塞，因此無法接收數據；而長時間動行后，錯誤中斷計數器達到一定值后，總線就被關閉，所以會出現收發都不正常的情況。

解決辦法：最簡單的辦法就是處理錯誤中斷，在出現錯誤后重置mcp2515芯片。

結果：使用以上辦法后，熱插拔總線設備并不會出現總線異常情況。

?

?

==========================

7.6 錯誤中斷
當錯誤中斷使能 （CANINTE.ERRIE =1）時，如果發
生溢出或發送器／接收器的錯誤狀態發生改變，器件將
在INT引腳產生中斷。錯誤標志 （EFLG）寄存器將會
表明以下錯誤中斷狀況之一。




7.6.1 接收器溢出
當MAB組合好收到的有效報文 （該報文符合驗收濾波
器的接收條件），而與該濾波器相關的接收緩沖器尚無
法裝載新報文時，將發生溢出。相應的EFLG.RXnOVR
位將被置1，表明發生溢出。該位必須由MCU清零




7.6.2 接收器警告
REC達到MCU警告限定值96。


7.6.3 發送器警告
TEC達到MCU警告限定值96。


7.6.4 接收器被動錯誤
REC超出被動錯誤限定值127，且器件進入被動錯誤狀態。


7.6.5 發送器被動錯誤
TEC超出被動錯誤限定值127，且器件進入被動錯誤狀
態。


7.6.6 總線關閉
TEC超出255且器件進入總線關閉狀態。

?

?

?

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的mcp2515 芯片驱动总线错误BUG的解决方法(主要无法进入中断bug)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。