1、實驗目標：?? STM32 IAP學習時，希望有一個快捷的方式去實驗IAP與APP之間的相互跳轉。

??????????????????????? 1）驗證IAP跳轉至APP ?? 2）驗證APP通過軟件reset跳轉至IAP ??

????????????????????? （避免再一開始就實驗完整的IAP過程，編寫BootLoader，編寫 APP，再通過PC工具下載APP代碼，然后再看是否能正常更新，過程很長，新學時可能遇到的障礙太多 ）

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2、實驗方法：?分別編寫BootLoader 和 APP程序（兩個程序僅僅簡單的完成串口打印和跳轉工作，不設計其他功能（如接受bin文件件，更新flash等功能都不包含）），通過串口打印識別區分IAP 和APP程序。

???????????????????? 分別通過jlink在線調試的方式，先后將IAP程序和APP程序下載至STM32，實現IAP/APP實驗的在線調試

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3、IAP 代碼實現：

IAP主要流程如上圖，進入IAP后初始化，然后打印數據，等待，隨后跳轉至APP

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4、APP代碼實現

APP代碼流程 初始化，打印，delay，跳轉至IAP。

此處需要特別注意一點，APP程序在線調試時，發現會死在串口發送上。后來在UART初始化時，先將其disable，然后再enable來規避這個問題。

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以上說明一個值得注意的問題，IAP程序在跳轉至APP程序時，可能有些狀態是沒有清楚的，導致APP程序在運行時引入異常，針對這類問題，APP程序的在線調試方法就非常有用的，直接在線調試可以快速定位問題。

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5、IAP程序的在線調試

設置好ROM1即可，不需要太多配置。

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沒有下載過APP程序的情況下，iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);程序不會真的跳轉，會回到IAP程序繼續執行。

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6、APP在線調試

APP程序的在線調試非常關鍵，因為APP程序的地址不是默認地址，僅僅設置ROM1的情況下，在線調試時依然會默認進IAP程序，無法進行在線調試。

KEIL4需要完成的設置如下：

1）設置flash地址空間，ROM1

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2）設置flash download 地址

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3） 配置debug信息

添加ini file 。（我認為這個ini文件是在在線調試的入口調用的，這樣做可以使得在線調試直接從APP的入口處開始執行，這樣的話就可以直接對APP進行debug）

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設置完以上的數據，IAP程序debug無誤后，再進行APP的在線調試，如下圖：

設斷點，串口直接打印APP INIT說明debug是直接從APP程序的入口處開始的（0x08010000）

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連續運行的效果如下圖：

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7、特別鳴謝

http://www.stmcu.org/module/forum/thread-380078-1-1.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 IAP APP 相互跳转实验 （keil4 jlink STM32F407ZE的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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