Stm32f10x系列MCU Bootloader?流程

芯片：stm32f103ze

所需軟件：SecureCRT?（用于使用Ymode協(xié)議發(fā)送Application文件），其實(shí)應(yīng)該我們自己寫個(gè)上位機(jī)，這里借助SecureCRT來充當(dāng)我們自己寫的應(yīng)用程序（用于驗(yàn)證Bootloader是否成功）。

keil版本：μVision V5.11.0.0

用途：使用通信接口用于軟件的更新（免去拆機(jī)繁瑣的流程）。

BootLoader其實(shí)看上去挺復(fù)雜的樣子，但也還好~仔細(xì)查找網(wǎng)上的資料都

有很多介紹，以下為自己做bootloader的過程以及應(yīng)注意的事項(xiàng)，幫助

大家少走彎路~

請(qǐng)先下載我上傳的資源：?

http://download.csdn.net/detail/jimoxiaosage/9451290

首先確定自己要做個(gè)串口能更新固件的程序出來~，聽說名字叫Bootloader，網(wǎng)上也是挺多資料，網(wǎng)上資料找了找，看了看基本了解其流程：

在程序起始位置（0x0800 0000）寫B(tài)ootloader程序，在另一個(gè)偏移位置寫應(yīng)用程序（比如0x0800 3000,那么bootloader?的程序空間就只能被限定為0x3000大小，超出了就不行咯）。在Bootloader程序中通過檢測標(biāo)志位（按鍵按下，或是Flash中的數(shù)據(jù)等等）來判斷是否進(jìn)行更新。（此處的更新指的是更新用戶應(yīng)用程序區(qū)域，即0x0800 3000?之后的flash?數(shù)據(jù)）通過串口，使用Ymodem協(xié)議將要更新的鏡像--xxx.bin燒寫入Flash，燒寫完成后程序跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序（0x0800 3000?），固件更新完成。

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BootLoader工程Stm32官網(wǎng)上有，當(dāng)然也可以使用我的（有簡單修改過）：

在這個(gè)工程中需要注意的地方：

1.用戶程序起始地址：#define ApplicationAddress????0x8003000?。（該地址需要與另一個(gè)工程-用戶應(yīng)用程序的起始地址一樣，具體看后面）。

2.需要配置燒寫時(shí)擦除的位置，如圖：

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3.默認(rèn)程序地址就是0x8000 0000?，大小需要修改為0x3000，如下圖：

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4.注意串口是否可用，該工程串口引腳PA9，PA10，特別注意時(shí)鐘是否配置正確（主頻72M）否則會(huì)出現(xiàn)亂碼~~~。

5.附帶我修改過的程序流程圖，按鍵就是PA0，

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//-----------------------------------?以上?BootLoader?做好了-----------------------------------

下面就需要寫個(gè)應(yīng)用程序來驗(yàn)證該BootLoader~~

如下是我的工程需要注意的地方：

1.修改keil配置，將起始地址修改為?0x0800 3000，大小根據(jù)自己的flash大小來設(shè)定，如圖：

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2.同樣要擦除的Flash區(qū)域也要勾選下（不然debug時(shí)會(huì)把本來寫進(jìn)去的Bootloader擦掉了~）如圖：

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3.由于我們將程序起始地址改成了0x0800 3000，復(fù)位時(shí)其實(shí)仍然是從0x0800 0000開始跑的~所以要在main函數(shù)最前面加：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x3000); 同時(shí)，還需要修改如下定義的值：

#define VECT_TAB_OFFSET??????????????????0x3000

改值原本為0，修改為偏移量。

4.使用keil自帶的fromelf?來輸出***.bin文件~，這部分網(wǎng)上找的挺多都不能用的，可能跟keil軟件版本有關(guān)吧，詳細(xì)問題還是查看keil幫助文檔會(huì)比較清楚，以下貼上我的設(shè)置：

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fromelf --bin --output=1s.bin ..\OutPut\Stm32f103Templete.axf

，這樣編譯完成就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)1s.bin的文件咯~

簡單看下我的main函數(shù)~實(shí)際就是個(gè)閃燈的程序~（可以把時(shí)間修改為500ms，再生成一個(gè)500ms.bin文件來驗(yàn)證我們的Bootloader）

//--------------------------------?以上為用戶應(yīng)用程序部分------------------------------

以上步驟結(jié)束后我們會(huì)有：

1.Stm3210xIAP???（Bootloader）

2.Stm3210xIapApplication?（user application）

3.1s.bin???500ms.bin

4.SecureCRT軟件

首先先把1的工程編譯，燒到芯片中~，接下來把2的工程編譯燒到芯片中~此時(shí)如果PA2接個(gè)LED燈會(huì)看到燈交替閃爍。

接著打開SecureCRT軟件，設(shè)置好相應(yīng)波特率，打開串口~，

接著PA0接到地（模擬一個(gè)按鍵按下）再將開發(fā)板上電，此時(shí)就會(huì)進(jìn)入固件升級(jí)，打印相關(guān)信息~此時(shí)芯片等待Ymodem協(xié)議發(fā)送文件過來，使用secureCRT軟件，send Ymodem，選中我們所需要更新的文件如：1s.bin，燒寫完成后會(huì)發(fā)現(xiàn)LED燈變成每1s交替閃爍了。

可以重復(fù)以上過程燒寫500ms.bin文件試試~。

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以上整個(gè)過程結(jié)束。

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Stm32 IAP程序编写及用户程序编写的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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