?單塊板子在接入can總線時沒有任何問題，但是多塊板子同時接入can時，基本只有一塊是可以用的，其他板子會卡死，起初認定是總線連接的問題，試過總線上接入120ohm電阻一只或兩只，都沒有效果，通過keil使用jlink進入調試模式發現程序卡死在startup_stm32f10x_md.s的下面位置，經老師指點此處應為stm32的中斷服務程序的入口位置，推測是can總線中斷沒處理好，老師問有沒有處理接收中斷，我說沒有寫can接收的中斷服務。

? ? ? ? 273??????????????? B?????? .

? ? ? ? 274

? ? ? ? 275??????????????? ENDP

? ? ? ? 然后，將下面程序中的ENABLE更改為DISABLE則，程序可以運行了。

???????? /*CAN FIFO0 message pending interrupt enable */

???????? CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE); //使能FIFO0消息掛號中斷

? ? ? ? 因此在多塊can總線開發板互聯時，要么編寫can接收中斷的服務程序，要么不要使能接收中斷，即不使能FIFO0消息掛號中斷，否則要加入類似如下的中斷服務程序

?

/* USB中斷和CAN接收中斷服務程序，USB跟CAN公用I/O，這里只用到CAN的中斷。 */

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

{

?

CanRxMsg RxMessage;

?

RxMessage.StdId=0x00;

RxMessage.ExtId=0x00;

RxMessage.IDE=0;

RxMessage.DLC=0;

RxMessage.FMI=0;

RxMessage.Data[0]=0x00;

RxMessage.Data[1]=0x00;

?

CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage); //接收FIFO0中的數據

if((RxMessage.StdId==slaveID)&&(RxMessage.Data[0]==0x55))

{FABIAO=0xff;}

?

?

}

?

? ? ? ? 總結：

? ? ? ? 個人覺得自己有點偏執，開始一直認為單個通信正常，連在一起不正常是總線對外硬件配置的問題，沒有想到是程序配置問題，但是最終也大致提出了可能是can總線配置問題，但由于stm32 can總線沒有仔細學習，導致也沒有推測出問題。

? ? ? ? 其二沒有好好利用jlink，僅僅將其當作下載器使用，還是沒有好好思考。沒有多進入debug模式下進行分析。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32多块开发板can总线互联卡死问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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