前幾篇介紹過UART串口，地址：http://blog.csdn.net/devintt/article/details/52512457
這次講解一下另一個常用的串口：SPI通信

科普SPI：是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，分別是：SCK（時鐘）、MOSI（主機發送數據）、MISO（主機接收數據）、NSS（片選），其中NSS的片選信號，大部分情況下我們使用的是軟件NSS，即為使用一個GPIO進行軟件控制片選。值得注意的是，其中SPI有4中模式：分別是空閑時SCLK的電平高\低、MISO采樣時第1\2個變化沿。

stm8s的SPI結構如下圖，

如果用形象的比喻的話：SCK像一個發條齒輪，只有當發條齒輪轉動的時候（SCK輸出8個時鐘），MOSI才能將1Byte的數據發送出去，同時，MISO將1Byte的數據接收回來。

使用SPI無非就一個初始化，一個數據發送/接收，兩大功能。

初始化分初始化為主機、從機，不過一般和外部芯片通信單片機都是作為主機

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//函數名： SPI_Master_Conf

//功能： 硬件SPI主設備初始化

//輸入參數：無

//返回值： 無

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void SPI_Master_Conf(void)

{

CLK_PCKENR1 |= 0x02; //打開SPI時鐘

/*PC6、PC5設置為輸出，最大10MHz*/

PC_DDR |= 0x60;

PC_CR1 |= 0x60;

PC_CR2 |= 0x60;

SPI_CR1 = 0x04;

SPI_CR2 = 0x03;

SPI_CR1|= 0x40;

/*

SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先發送MSB

SPI_CR1_BR = 0; //波特率設為 fbus 16MHz

SPI_CR1_MSTR = 1; //主模式

SPI_CR1_CPOL = 1; //空閑狀態時SCK為高電平

SPI_CR1_CPHA = 1; //數據從第二個時鐘邊沿開始采樣

SPI_CR2_BDM = 0; //雙線單向模式

SPI_CR2_SSM = 1; //使能軟件從設備管理

SPI_CR2_SSI = 1; //內部從設備選擇為主模式

SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

*/

}

//******************************************************************

//函數名： SPI_Slave_Conf

//功能： 硬件SPI從設備初始化

//輸入參數：無

//返回值： 無

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void SPI_Slave_Conf(void)

{

// SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先發送MSB

// SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

SPI_CR1_BR = 3; //波特率設為 fbus/16 1MHz

SPI_CR1_MSTR = 0; //從模式

SPI_CR1_CPOL = 1; //空閑狀態時SCK為高電平

SPI_CR1_CPHA = 1; //數據從第二個時鐘邊沿開始采樣

// SPI_CR2_BDM = 0; //雙線單向模式

SPI_CR2_SSM = 1; //使能軟件從設備管理

SPI_CR2_SSI = 1; //內部從設備選擇為從模式

SPI_ICR_RXIE = 1; //開啟接收中斷

SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

}

發送方式一般有兩種：阻塞輪訓 和 中斷 ??注意：發送的同時也在接收

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//函數名： SPI_WriteByte

//功能： 硬件SPI讀寫一個字節數據

//輸入參數：byte:數據

//返回值： 無

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u8 SPI_WriteByte(u8 byte)

{

while(SPI_SR_TXE==0);

SPI_DR = byte;

while(SPI_SR_RXNE==0);

return SPI_DR;

}

#pragma vector=SPI_RXNE_vector

__interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)

{

RxBuf[cnt++]=SPI_DR;

}

這里的?#pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中斷函數入口地址。?SPI_DR為接收到的數據（其實就是寄存器的值）

這里給出的代碼使用的是SPI的其中一個MODE，實際使用的話還需要結合外部芯片的SPI的MODE是哪個，通過修改配置 SPI控制器 SPI_CR1 （這個寄存器主要是修改SPI通信配置的）。

最后需要驗證SPI初始化、通信成功了沒，你只需要將MOSI和MISO（也就是PC5和PC6）短接在一起，發什么，接什么，也就是：u8 temp =?SPI_WriteByte(0x5A); ?如果通信成功的話，temp就是0x5A了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm8s开发（七） SPI的使用：SPI主机通信！的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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