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1、交流QQ：458362670,PC與三菱PLC之間的RS232通訊協(xié)議,一、VC與PLC的串口通訊主要操作： 1、對位元件和字元件狀態(tài)讀操作； 操作對象元件：PLC內(nèi)部的X、Y、M、S、T、C、D元件 命令通用格式： STX CMD0 ADD LEN EXT CHK 意義： 起始符 讀命令 元件起始位 個數(shù) 停止符 校驗碼 數(shù)字代碼格式： 0X02 0X30 0X03 0 x30是讀操作指令； ADD是讀位元件或字元件的4位起始地址，高位先發(fā)，低位后發(fā)，以ASCII碼的格式發(fā)送； LEN是一次讀取位元件或字元件的個數(shù)，最多可以讀取0 xff個字節(jié)的元件，也是以ASCII碼的形式發(fā)送； CHK是。

2、兩位和校驗，將CMD0,ADD,LEN,EXT三項進行和累計，將和累計的最低兩位轉(zhuǎn)化成ASCII，高位先發(fā)，低位后發(fā)。 在發(fā)完上述命令格式代碼后，就可以直接讀取PLC響應(yīng)返回的信息， 響應(yīng)信息格式：STX DATA EXT CHK 意義： 起始符 接收的數(shù)據(jù) 停止符 校驗碼 數(shù)字代碼格式：0 x02 0 x03 DATA為我們需要讀取的數(shù)據(jù)； 需要注意的是：讀取DATA數(shù)據(jù)時遵循低位先發(fā)，高位后發(fā)的原則，所以我們解析數(shù)據(jù)的時候需要注意高低位的轉(zhuǎn)換。 CHK則為DATA，EXT兩項的和累計的最后兩位轉(zhuǎn)化為ASCII。,2、位元件和字元件狀態(tài)寫操作； 操作對象元件：PLC內(nèi)部的XYMSTCU元件 。

3、命令通用格式：STX CMD1 ADD LEN DATA EXT CHK 意義： 起始符 讀命令 元件起始位 個數(shù) 寫入的數(shù)據(jù) 停止符 校驗碼 數(shù)字代碼格式：0X02 0X31 0X03 0 x031是寫操作指令； DATA是待寫入PLC緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，低位先發(fā)，高位后發(fā)，以ASCII碼的形式發(fā)送； 其他和讀指令一樣，此處不再重復(fù)； 發(fā)送后返回值為06，表示寫入成功； 返回值為15，表示寫入失敗；,二、IPC讀取PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)時： 首先將需要讀取的PLC內(nèi)部元件的地址找到，主要內(nèi)部元件地址如下： D: m_address*2+1000H; T: m_address+00C0H; C: m_add。

4、ress*2+01C0H; S: m_address*3; M: m_address*2+0100H; Y: m_address+00A0H; X: m_address+0080H;(只能讀不能寫，輸入寄存器必須由外部信號驅(qū)動) m_address元件是指最低位開始后的第N個元件的位置。 數(shù)據(jù)通訊舉例： 例1：讀D0的值 D0的內(nèi)部地址為1000H=31H 30H 30H 30H LEN表示我們需要讀字節(jié)的個數(shù)，0-7為一個字節(jié)，D0占兩個字節(jié)，所以LEN=30H 32H. 計算CHK校驗碼=CMD0+ADD+LEN+EXT =30H+31H+30H+31H+30H+30H+32H+03H=1。

5、57H 所以校驗碼為35H 37H. 得到完整的數(shù)字命令格式為：02H 30H 31H 30H 30H 30H 30H 32H 03H 35H 37H 將這段數(shù)字代碼發(fā)送給PLC， 返回代碼：02H 30H 30H 30H 30H 03H 43H 33H 得到數(shù)據(jù)段DATA為30H,31H,30H,30H=0001B(低位先發(fā)，高位后發(fā))=1D 至此得到D0=1. 完成IPC讀取PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的全部過程。,IO通訊舉例： 例2：讀取Y1的值 Y1的內(nèi)部地址是00A0=30H 30H 41H 30H，表示的意思是Y7-Y0的地址，Y1只是其中的一個位。 LEN因為00A0只有一個字節(jié)，所以可以去。

6、LEN=01D=30H 31H; 計算CHK校驗碼=36H 35H; 得到完成的數(shù)字代碼為：02H 30H 30H 30H 41H 30H 30H 31H 03H 36H 35H; 返回代碼：02H 30H 32H 03H 36H 35H 數(shù)據(jù)段為：30H 32H=02D=0010B 從Y7-Y0低往高排列可以知，Y1現(xiàn)在是狀態(tài)值為1； 如果這里取LEN=2D=30H 32H 發(fā)送代碼：02H 30H 30H 30H 41H 30H 30H 32H 03H 36H 36H; 返回代碼：02H 30H 32H 30H 30H 03H 43H 35H 數(shù)據(jù)段為：30H 32H 30H 30H=00。

7、02B(低位先發(fā)，高位后發(fā))=2D 從Y7-Y0低往高排列可以知，Y1現(xiàn)在是狀態(tài)值為1； 注意：全部過程中，PLC內(nèi)部程序不需要做任何程序編寫。,三、PLC讀取IPC數(shù)據(jù)時： 數(shù)據(jù)通訊舉例： 例1：PLC讀取IPC內(nèi)部參數(shù)X的值。 思路：1、先將X的值轉(zhuǎn)化成數(shù)字代碼形式。 2、再講X的值發(fā)送寫入PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器中； 3、然后PLC直接讀取這個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)。 設(shè)：X=2;數(shù)據(jù)寫入PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器D0中 則DATA=X=2=0010H=31H 30H 30H 30H(低位先發(fā)，高位后發(fā)); ADD=31H 30H 30H 30H; LEN=02D=30H 32H.;(D為10進制；H為。

8、16進制) CHK=CMD1+ADD+LEN+DATA+EXT； =31H+31H+30H+30H+30H+30H+32H+31H+30H+30H+30H+03H=218H 則校驗碼為：31H 38H 完整的數(shù)字代碼為：02H 31H 31H 30H 30H 30H 30H 32H 31H 30H 30H 30H 03H 31H 38H 返回值為06表示寫入成功，PLC直接讀取D0里面的數(shù)據(jù)即可。 完成PLC讀取IPC數(shù)據(jù)。 當(dāng)然這只是即時的讀取，如果需要可控性的話，需要增加自定義讀取和發(fā)送標志位，多加個數(shù)據(jù)用來表示控制字節(jié)用。,IO通訊舉例： 例2：IPC置位PLC內(nèi)部位元件Y1 思路：1、。

9、確定Y1地址(讀操作已說明)； 2、就于寫入的原理，需要先讀取00A0的值； 3、將讀取的值與0010進行 寫入數(shù)據(jù)：00A0表示的是Y7-Y0 8個位，需要Y1為1，寫入00000010B=02H,但是LEN為2，表示2個字節(jié)，所以需要寫入0002H轉(zhuǎn)化為30H 32H 30H 30H(低位先發(fā)，高位后發(fā))； 完整代碼：02H 31H 30H 30H 41H 30H 30H 32H 30H 32H 30H 30H 03H 32H 39H 返回：06寫入成功。,四、數(shù)據(jù)通訊VC代碼編寫分析實例： 例1：將IPC端3個數(shù)據(jù)： X=1003.5；Y=-4500；Z=-3.1456 寫入PLC中 代。

10、碼編寫步驟： 1、將XYZ分別轉(zhuǎn)化成整數(shù)，然后保存其小數(shù)位數(shù)，這里將XYZ分別都乘以10的N次方，直到其不在 -32767-32767范圍后分別保存乘以10的個數(shù)在N1，N2，N3中； 從而得到 X=10035 ; N1=1; Y=-4500; N2=0; Z=31456; N3=4; 2、將X、Y、Z、N1、N2、N3分別轉(zhuǎn)換成16進制； 3、再轉(zhuǎn)化為16進制ASCII碼； 4、將得到的16進制ASCII碼按照X、N1、Y、N2、Z、N3的順序排列進counts35數(shù)組中； 5、計算校驗碼; 6、將數(shù)據(jù)counts35每個數(shù)轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的兩個ASCII碼值保存于counts_ascii70中；。

11、 例如：“35”轉(zhuǎn)化為“3”和“5”； 7、將ASCII碼轉(zhuǎn)化為字符串代碼保存于a270,累加排列輸出； 例如：“3”的字符串代碼為48+3=51； 8、返回值06，表示寫入成功。,例2：讀取PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)X、Y、Z的值 (讀取D0-D5的數(shù)據(jù)) 代碼編寫步驟：(思路與上例一樣) 1、將固定讀取的數(shù)字代碼發(fā)送給PLC， 固定讀取D0-D5的數(shù)字代碼為：02H 30H 31H 30H 30H 30H 30H 43H 03H 36H 37H 2、發(fā)送成功后，則有數(shù)據(jù)信息反饋；不成功則返回15； 3、將返回的窗口輸出字符串依次保存在字符串?dāng)?shù)組char s184中； 4、將數(shù)組s1轉(zhuǎn)化為數(shù)字保存在數(shù)據(jù)。

12、b中；類似：字符串?dāng)?shù)字51=“3”； 5、將數(shù)組b轉(zhuǎn)為16進制ASCII，再轉(zhuǎn)化為10進制保存在數(shù)組c中； 例如：“3”“5”=3*10+5=35；再如：35H=5D； 6、將數(shù)組c轉(zhuǎn)為2進制，方便判斷正負數(shù)和后期運算，保存在數(shù)值c2中； 7、判斷正負數(shù)，設(shè)立標志位flog； 如果為負數(shù)，則將其二進制取反加1后轉(zhuǎn)化為10進制整數(shù)； 如果不為負數(shù)，則直接轉(zhuǎn)化為10進制整數(shù)； 8、得到的數(shù)分別保存在D0、D1、D2、D3、D4、D5中(IPC內(nèi)部變量區(qū)別開PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器)； 自定義運算； 可以得到 X=D0/(10D1);/D0除以10的D1次方 Y=D2/(10D3); Z=D4/(10D5。

總結(jié)

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