雙目立體視覺簡介

1.

什么是視覺

視覺是一個(gè)古老的研究課題，同時(shí)又是人類觀察世界、認(rèn)知世界的重要功能和

手段。人類從外界獲得的信息約有

75%

來自視覺系統(tǒng)，用機(jī)器模擬人類的視覺功能

是人們多年的夢(mèng)想。視覺神經(jīng)生理學(xué)，視覺心理學(xué)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字圖像

處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人工智能等學(xué)科的發(fā)展，為利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬人類的視覺

成為可能。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，計(jì)算機(jī)視覺正成為一種提高生產(chǎn)效率和

檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一，如機(jī)器零件的自動(dòng)檢測、智能機(jī)器人控制、生產(chǎn)線

的自動(dòng)監(jiān)控等；在國防和航天等領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)視覺也具有較重要的意義，如運(yùn)動(dòng)目

標(biāo)的自動(dòng)跟蹤與識(shí)別、自主車導(dǎo)航及空間機(jī)器人的視覺控制等。

人類視覺過程可以看作是一個(gè)從感覺到知覺的復(fù)雜過程，從狹義上來說視覺

的最終目的是要對(duì)場景作出對(duì)觀察者有意義的解釋和描述；從廣義上說，是根據(jù)

周圍的環(huán)境和觀察者的意愿，在解釋和描述的基礎(chǔ)上做出行為規(guī)劃或行為決策。

計(jì)算機(jī)視覺研究的目的使計(jì)算機(jī)具有通過二維圖像信息來認(rèn)知三維環(huán)境信息的能

力，這種能力不僅使機(jī)器能感知三維環(huán)境中物體的幾何信息(如形狀、位置、姿

態(tài)運(yùn)動(dòng)等)，而且能進(jìn)一步對(duì)它們進(jìn)行描述、存儲(chǔ)、識(shí)別與理解

，計(jì)算機(jī)視覺己

經(jīng)發(fā)展起一套獨(dú)立的計(jì)算理論與算法。

2.

什么是計(jì)算機(jī)雙目立體視覺

雙目立體視覺

(Binocular

Stereo

Vision)

是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于

視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對(duì)

應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并

觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將

同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來，這個(gè)差別，我們稱作視差

(Disparity)

圖像，如圖

1

。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的双目视觉焦距_双目视觉简介的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。