驅(qū)動(dòng)程序的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核，另一種是編譯成模塊以供動(dòng)態(tài)加載。由于 uClinux不支持模塊動(dòng)態(tài)加載，而且嵌入式Linux不能夠象桌面Linux那樣靈活的使用insmod/rmmod 加載卸載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，因而這里只介紹將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序靜態(tài)編譯進(jìn)uClinux內(nèi)核的方法。

下面以uClinux為例，介紹在一個(gè)以模塊方式出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)程序test。c基礎(chǔ)之上，將其編譯進(jìn)內(nèi)核的一系列步驟：

改動(dòng)test。c源帶代碼

第一步，將原來的：

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

改動(dòng)為：

#ifdef MODULE

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

#else

#define MOD_INC_USE_COUNT

#define MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步，新建函數(shù)int init_test(void):

將設(shè)備注冊寫在此處：result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

將test。c復(fù)制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem。c中，int chr_dev_init( )函數(shù)中增加如下代碼：

#ifdef CONFIG_TESTDRIVE

init_test();

#endif

在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=test。o

Endif

在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字符設(shè)備段里增加如下代碼：

bool "support for testdrive" CONFIG_TESTDRIVE y

運(yùn)行make menuconfig(在menuconfig的字符設(shè)備選項(xiàng)里你可以看見我們剛剛添加的"support fortestdrive"選項(xiàng)，并且已經(jīng)被選中)；make dep；make linux；make linux。text；makelinux.data；cat linux。text linux.data > linux.bin

在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創(chuàng)建設(shè)備：mknod test c 254 0

并且在/uclinux/appsrc/下運(yùn)行make，生成新的Romdisk.s19文件。

到這里，在uClinux中增加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19 燒入目標(biāo)板中，你就可以使用自己的新設(shè)備test了。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux u 驱动程序,在uClinux中增加自己的设备驱动程序的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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